[发明专利]一种通用服务器适用的内存条二次插拔设备

说明书

本发明为一种通用服务器适用的内存条二次插拔设备，包括机架，机架上方左侧设有密闭的工作区，工作区右侧开有送料口，机架上铺设有送料组件，送料组件上连接有主板定位治具，主板定位治具通过送料组件从送料口进出工作区；工作区内设有机器人，机器人通过机器人连接块连接有内存条插拔组件和内存条插槽除尘组件；机器人连接块上还连接有图像识别定位组件，图像识别定位组件包括摄像头和条形光源；还包括控制系统，控制系统与送料组件、机器人、内存条插拔组件及图像识别定位组件电连接。本装置能够完成服务器主板上内存条的二次插拔组装，而且还能够对内存条插槽进行除尘，工作效率更高，接触不良率更低。

(一)技术领域

本发明涉及服务器自动化组装设备领域，具体为一种通用服务器适用的内存条二次插拔设备。

(二)背景技术

当前的服务器生产中，内存条组装是重要组成部分，目前的内存条插装设备，主要适用于电脑生产领域。相对于电脑主板，服务器单块主板内存条插槽数量更多，插装内存条的数量和位置情况繁杂，电脑主板的内存条组装设备无法满足需求；目前一般设置专门的插装内存条工位，由人工来完成内存条的插装，先将内存条插槽两端的内存条扣向外打开，将内存条用力插入内存条插槽内直至内存条扣恢复原位，为了降低接触不良率，工艺上一般要求插拔内存条两次，目前没有设备能够满足该工艺要求，人工插装效率低且故障率高。因此开发适用于服务器内存组装设备是迫在眉睫的需求。

(三)发明内容

为克服现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种通用服务器适用的内存条二次插拔设备，能够完成服务器主板上内存条的二次插拔组装，而且还能够对内存条插槽进行除尘，工作效率更高，故障率更低，本发明是通过如下技术方案实现的：

一种通用服务器适用的内存条二次插拔设备，包括机架，所述机架上方左侧设有密闭的工作区，所述工作区右侧开有送料口，所述机架上铺设有送料组件，所述送料组件上连接有主板定位治具，所述主板定位治具通过送料组件从送料口进出工作区；所述工作区内设有机器人，所述机器人通过机器人连接块连接有内存条插拔组件，所述内存条插拔组件包括能够向外侧旋转并打开内存条扣的旋转压爪和能够将内存条压入内存条槽的压块；所述机器人连接块上还连接有图像识别定位组件，所述图像识别定位组件包括摄像头和条形光源，所述摄像头通过摄像头固定架连接在机器人连接块上，所述条形光源通过光源架连接在机架上；还包括控制系统，控制系统与所述送料组件、机器人、内存条插拔组件及图像识别定位组件电连接。

优选的，还包括内存条插槽除尘组件，所述内存条插槽除尘组件通过除尘上板与机器人连接块连接。

优选的，所述机器人连接块下端还连接有滑台气缸安装板，所述滑台气缸安装板上装有滑台气缸，所述滑台气缸的滑动块上连接有传感器连接架，所述传感器连接架下端通过压力传感器与内存条插拔组件连接。

优选的，所述内存条插拔组件还包括上端连接于压力传感器的压爪连接板和固定在压爪连接板前侧面上的笔形气缸，所述笔形气缸为两个且左右对称分布；所述旋转压爪也设置有两个且分别铰接在压爪连接板前侧左、右两端，旋转压爪上端与笔形气缸连接；所述压爪连接板前侧还连接有压板连接板，所述压板连接板下端通过弹簧二连接于压块。

优选的，所述滑台气缸安装板相背于滑台气缸的侧面上连接有除尘导向组件，所述除尘导向组件包括安装在滑台气缸安装板上的导向轨和与导向轨配合连接的导向滑块，导向滑块与内存条插槽除尘组件相连接。

优选的，所述内存条插槽除尘组件包括内部中空且下端开口的除尘槽，所述除尘槽上设有与除尘槽内部连通的吹气接头，所述吹气接头通过电磁阀与气源连接；所述除尘槽上端连接有除尘槽连接板，所述除尘槽连接板上端连接有除尘下板，所述除尘下板通过弹簧一与除尘上板连接。

优选的，所述除尘槽内侧面上开设有吸气接头；所述滑台气缸安装板通过真空器固定板连接有真空器；所述真空器通过气管与吸气接头连通。