[发明专利]一种新能源汽车智能化充电装置

权利要求书

1.一种新能源汽车智能化充电装置，其特征在于：该充电装置包括装置本体（ 1）、控制箱（2）、底座（3）和滑动组件（9）；

所述装置本体（ 1） 顶端设置有控制箱（ 2）， 所述装置本体（1）底部设置有底座（ 3），所述装置本体（ 1）两侧均连接有充电线缆（ 4）， 所述装置本体（ 1） 顶端两侧均设置有充电头收纳罩（ 5）， 所述装置本体（ 1） 前端面两侧边部均开设有收纳槽（6），所述收纳槽（6）一侧设置有支撑组件（ 8），所述收纳槽（ 6） 底部开设有水平设置的滑动槽（ 7）， 所述底座（3）底端设置有滑动组件（ 9），所述装置本体（ 1）前端面中部设置有识别摄像头（10）；

所述支撑组件（ 8）包括滑动杆（ 801）、限位块（ 802）、支撑下柱（ 803）和支撑上柱（804）；

所述滑动槽（ 7） 内部设置有来回滑动的滑动杆（ 801）， 所述滑动槽（ 7） 一端上方设置有限位块（ 802），所述滑动杆（801）一端上方设置有支撑下柱（ 803），所述支撑下柱（803） 顶端通过铰接安装有支撑上柱（ 804）， 所述支撑下柱（ 803） 和支撑上柱（ 804）的直径等于收纳槽（ 6） 的直径， 所述支撑下柱（803）顶端一侧设置有抽拉板（ 805），所述抽拉板（805） 一端上表面设置有支撑座（ 806）， 所述支撑上柱（ 804） 顶端一侧设置有支撑卡槽（ 807）；

所述支撑下柱（ 803）分为底端和顶端，顶端可以在底端上旋转，所述支撑下柱（ 803）顶端下方设置有旋转杆（ 808）， 所述旋转杆（ 808） 与支撑下柱（ 803） 底端之间通过旋转轴承（ 809） 转动连接， 所述支撑下柱（ 803） 底端上方设置有第一固定齿（ 810）， 所述支撑下柱（ 803） 顶端下方设置有第二固定齿（ 811）， 所述支撑下柱（ 803） 顶端外侧套接有滑动管（ 812）， 所述滑动管（ 812） 顶端和底端均设置有第三固定齿（ 813）， 所述滑动管（ 812） 与支撑下柱（ 803） 顶端之间上下滑动连接， 所述滑动管（ 812） 无法在支撑下柱（ 803）外侧旋转；

所述底座（3）底端两侧开设有滑槽（ 11），所述滑槽（ 11） 内部安装有驱动轮（ 12）；

所述滑动组件（ 9）包括滑动座（ 901）、滑轨（902）和限位杆（903）；

所述滑动座（ 901） 上方两侧设置有滑轨（ 902）， 所述滑动座（901）两端之间设置有横向的限位杆（ 903）；

所述装置本体（ 1）底端设置有横向的限位槽（ 13）；

所述限位杆（ 903）一侧等距离设置有若干个距离传感器（ 14）， 所述装置本体（ 1）前端面与限位杆（ 903） 处于同一水平面位置处同样等距离设置有若干个距离传感器（14）；

所述收纳槽（6）边部上下两端均设置有橡胶固定块（ 15）；

所述控制箱（ 2）内部设置有控制系统，所述控制系统包括控制器（ 17）、数据库（ 18）、标签添加单元（ 16） 和充电检测单元（19）；

所述标签添加单元（ 16）的输出端电性连接距离传感器（ 14）的输入端， 所述距离传感器（ 14）、充电检测单元（ 19） 和识别摄像头（ 10） 的输出端均电性连接控制器（ 17）的输入端， 所述控制器（17）与数据库（ 18）电性连接；

所述标签添加单元（ 16）用于对不同位置的距离传感器（ 14）进行标签的添加，位于正中心的距离传感器（ 14）的标签为，若干个 距 离 传 感 器 （ 14 ） 所 组 成 的 标签 集 合 为 ，所述距离传感器（ 14）两两之间的距离为 L，单位 cm，所述距离传感器（ 14）用于对充电车辆与充电装置之间的距离进行检测， 所述充电检测单元（ 19） 用于对充电装置是否在进行充电进行检测和反馈，所述识别摄像头（ 10） 用于对充电车辆的车牌号进行识别， 根据车牌号对充电车辆的车型以及充电口的位置进行确认， 所述数据库（ 18） 用于对不同车型的充电口进行存储和记录， 同时， 还用于对每一次距离传感器（ 14） 检测的数据进行存储和记录， 所述控制器（ 17） 用于对采集的数据进行分析和处理， 并对电机发送执行指令，执行操作；

所述限位杆（903）上的距离传感器（ 14）检测数值为 0 时， 所述装置本体（ 1）上的距离传感器（ 14）对其进行替代；

所述距离传感器（ 14）对于距离的检测作为判定充电车辆停靠位置的依据，根据公式：

其中，和表示相邻两个距离传感器（14）所检测的数 据之差，表示距离限位杆（ 903） 中间距离传感器（ 14）以左第 i 个距离传感器（ 14），表示距离限位杆（903）中间距离传感器（ 14）以右第 k 个距离传感器（ 14）；

当≥A 或≥A 时，所述距离传感器（ 14）和距离传感器（14）所在位置为充电汽车停靠的边界，其中，A 表示设定的阈值；

所述控制器（ 17）根据公式：

Y = k + （ − i）；

X = Y ∗ L/2；

Z = (k + i) ∗ L；

其中，Y 表示限位杆（ 903）中心两侧距离传感器（ 14）的数量差，X 表示充电装置需要移动 X 的距离时位于车辆正中心， Z 表示车宽；

当 Y＞0 时，表示充电车辆停靠位置相对充电装置偏右；

当 Y＜0 时，表示充电车辆停靠位置相对充电装置偏左；

当 X＞0 时，表示充电装置需要向右移动 X 的距离时才使得充电装置位于车辆正中心；

当 X＜0 时，表示充电装置需要向左移动 X 的距离时才使得充电装置位于车辆正中心；

所述装置本体（ 1）的宽度为 T；

当装置本体（ 1）位于车辆一侧，充电口位于车辆另一侧时， 所述装置本体（ 1）需要向右移动的距离为：

当装置本体（ 1）和充电口位于车辆的同一侧时，所述装置本体（1）需要移动的距离为：

当 P＜0 时，所述装置本体（ 1） 向左移动 P；

当 P＞0 时，所述装置本体（ 1） 向右移动 P。