[发明专利]一种无人艇传感器气囊保护装置

权利要求书

1.一种无人艇传感器气囊保护装置，其组成包括：排气阀（1），气囊体（2），传感器器壁（5），声学多普勒流速剖面仪（6），气囊体挡板（7），气体发生器（8），控制元件（9），感应元件（10）。

2.如权利要求1所述一种无人艇传感器气囊保护装置，其特征是：所述气囊体（2）安装在传感器器壁（5）内侧，所述传感器器壁（5）前端设有弹出气囊体（2）的开口，开口处安装有气囊体挡板（7）；所述感应元件（10）与所述控制元件（9）连接，所述控制元件（9）与所述气体发生器（8）连接，所述气体发生器（8）与所述气囊体（2）连接。

3.如权利要求2所述一种无人艇传感器气囊保护装置，其特征是：当所述传感器器壁（5）与撞击物即将发生碰撞时，感应元件（10）感应到碰撞信息并将信息传递给控制元件（9），控制元件（9）分析后控制气体发生器（8）向气囊体（2）中充气，充气后的气囊体（2）顶开气囊体挡板（7）后弹出，防止传感器与撞击物发生碰撞。

4.如权利要求3所述一种无人艇传感器气囊保护装置，其特征是：所述气囊体挡板（7）安装在所述传感器器壁（5）开口处，两者间通过容易挤压断裂的连接结构相连，当所述气囊体（2）充气膨大时，所述气囊体（2）挤压所述气囊体挡板（7）上的连接结构使其断裂，进而使气囊体（2）从传感器器壁（5）内侧弹出。

5.如权利要求4所述一种无人艇传感器气囊保护装置，其特征是：所述气囊体挡板（7）内侧与所述传感器器壁（5）内部各有一个连接挂钩，通过连接钢丝绳（13）相连，当所述气囊体（2）将所述气囊体挡板（7）顶开时，所述气囊体挡板（7）通过连接钢丝绳（13）挂在所述传感器器壁（5）外侧。

6.如权利要求1所述一种无人艇传感器气囊保护装置，其特征是：所述气囊体（2）外侧安装排气阀（1），当气囊体（2）完成防撞击操作进行回收时，手动打开排气阀（1）进行排气。

7.如权利要求1所述一种无人艇传感器气囊保护装置，其特征是：所述气囊体（2）采用橡胶材料。

8.如权利要求1所述一种无人艇传感器气囊保护装置，其特征是：所述感应元件（10）采用防水脉冲感应探测器，所述控制元件（9）采用电子控制装置。