[发明专利]一种无人艇传感器气囊保护装置

说明书

本发明专利公开了一种无人艇传感器气囊保护装置，在无人艇工作的过程中，无人艇底部安装的传感器起着收发信号、探深避障等作用。当遇到鱼群冲击、暗礁碰撞等突发情况时，对于传感器的保护就显得尤为重要。一种无人艇传感器气囊保护装置包括：排气阀、气囊体挡板，气囊体，气体发生器，控制元件，感应元件。气囊体安装在传感器器壁内侧，传感器器壁前端设有弹出气囊体的开口，开口处安装气囊体挡板。感应元件连接控制元件，控制元件连接气体发生器，气体发生器连接气囊体。当即将发生碰撞时，感应元件感应到碰撞信息并将信息传递给控制元件，控制元件分析后控制气体发生器向气囊体中充气，充气后的气囊体顶开气囊体挡板后弹出，防止发生碰撞。一种无人艇传感器气囊保护装置，有效保护传感器，提高传感器的使用寿命。

技术领域

一种无人艇传感器气囊保护装置。

背景技术

在无人艇工作的过程中，无人艇底部安装的传感器起着收发信号、探深避障等作用。当遇到鱼群冲击、暗礁碰撞等突发情况时，对传感器造成严重破坏，由于传感器制造精密、价格昂贵，因此对于传感器的保护就显得尤为重要。

目前，在对传感器的保护上，大多数都是以金属外壳作为保护载体，当与碰撞物发生碰撞时，金属外壳在受到压力变形的同时，一方面对传感器产生震荡破坏，另一方面对传感器产生挤压破坏。为了解决以上问题，设计一种无人艇传感器气囊保护装置。

发明内容

本发明专利针对上述问题提供了一种无人艇传感器气囊保护装置来解决此问题，该无人艇传感器气囊保护装置主要包括声学多普勒流速剖面仪，传感器器壁，气囊体挡板，气囊体，排气阀，气体发生器，控制元件，感应元件。

所述气囊体安装在传感器器壁内侧，所述传感器器壁前端设有弹出气囊体的开口，开口处安装气囊体挡板；所述感应元件与所述控制元件连接，所述控制元件与所述气体发生器连接，所述气体发生器与所述气囊体连接。

当所述传感器器壁与撞击物即将发生碰撞时，所述感应元件感应到碰撞信息并将信息传递给所述控制元件，所述控制元件分析处理信息，进而控制气体发生器向气囊体中充气，充气后的气囊体顶开气囊体挡板后弹出，防止传感器与撞击物发生碰撞。

作为进一步的技术方案，所述气囊体挡板安装在所述传感器器壁开口处，两者间通过容易挤压断裂的连接结构相连接。

进一步的，当所述气囊体充气膨大时，所述气囊体挤压所述气囊体挡板上的连接结构使其断裂，使气囊体从传感器器壁内侧弹出。

作为进一步的技术方案，所述气囊体挡板内侧与所述传感器器壁内部各有一个连接挂钩，通过连接钢丝绳相连接。

进一步的，当所述气囊体将所述气囊体挡板顶开时，所述气囊体挡板通过连接钢丝绳挂在所述传感器器壁外侧。

作为进一步的技术方案，所述气囊体外侧设置排气阀。

进一步的，当气囊体完成防撞击操作进行回收时，打开排气阀进行排气，将收缩后的气囊体重新放回到传感器器壁内部，盖上气囊体挡板，进行二次使用。

作为进一步的技术方案，所述气囊体采用橡胶材料。

作为进一步的技术方案，所述感应元件采用防水脉冲感应探测器，所述控制元件采用电子控制装置。

与现有技术相比，本发明专利提供的一种无人艇传感器气囊保护装置所具有的优势为：当遇到鱼群冲击、暗礁碰撞等突发情况时，对传感器造成严重破坏，由于传感器制造精密、价格昂贵，因此对于传感器的保护就显得尤为重要。

目前，在对传感器的保护上，大多数是以金属外壳作为保护载体，当与碰撞物发生碰撞，金属外壳在受到压力变形的同时，一方面对传感器产生震荡破坏，另一方面对传感器产生挤压破坏；采用无人艇传感器气囊保护装置，气囊体接触碰撞物，能够避免传感器金属外壳受到压力产生变形现象，进而保护传感器。