[发明专利]车辆优先引导方法及优先引导系统

权利要求书

1.车辆优先引导方法，其特征在于，包括：

获取车辆信息；

根据所述车辆信息生成交通状态信息；

根据所述交通状态信息生成优先控制方案，具体包括：根据所述交通状态信息，构造各车道的车流量；根据所述各车道的车流量，计算优先权参数；根据所述各车道的车流量及优先权参数，计算各车道的最大释放流量；根据所述各车道的最大释放流量确定优先控制方案；

根据所述车辆信息及所述优先控制方案，计算车辆引导速度。

2.根据权利要求1所述的车辆优先引导方法，其特征在于，还包括：所述车辆根据当前时刻的运动状态，确定是否接受所述引导速度。

3.根据权利要求1所述的车辆优先引导方法，其特征在于，计算所述车辆引导速度，包括：

计算所述车辆抵达交叉口的抵达耗时；

确定所述抵达耗时所处的交叉口通行的时间周期；

获取所述车辆通过交叉口的最早时刻和最晚时刻；

根据所述车辆通过交叉口的最早时刻和最晚时刻，结合所述车辆当前距离所述交叉口的位置，获取所述车辆的引导速度。

4.根据权利要求2所述的车辆优先引导方法，其特征在于，确定是否接受所述引导速度，包括：

计算所述车辆当前的瞬时速度与所述引导速度之间的引导加速度；

判断所述引导加速度是否会造成所述车辆的急加速或急减速；

若否，接受所述引导速度。

5.根据权利要求4所述的车辆优先引导方法，其特征在于，所述引导加速度小于-5m/s²，将造成急减速；所述引导加速度大于5m/s²，将造成急加速。

6.根据权利要求3所述的车辆优先引导方法，其特征在于，所述抵达耗时为所述车辆到达所述交叉口停车线的时间与所述车辆所在车道的释放时间之和。

7.根据权利要求1-6任一项所述的车辆优先引导方法，其特征在于，还包括，设定进行速度引导的时间周期，所述速度引导的时间周期为1-30s。

8.一种车辆优先引导系统，其特征在于，包括：

信息采集模块，用于采集车辆信息；

信息处理模块，用于根据权利要求1-7任一项所述的车辆优先引导方法计算车辆的引导速度；

车载装置，用于接收所述引导速度，并判断是否接受所述引导速度；

控制中心，用于根据车辆信息，生成交叉口的交通状态信息。

9.根据权利要求8所述的车辆优先引导系统，其特征在于，所述车辆信息包括瞬时速度、瞬时加速度、瞬时减速度、车辆类型或车辆位置。