[发明专利]车辆优先引导方法及优先引导系统

说明书

本发明公开了一种车辆优先引导方法，包括：获取车辆信息；根据所述车辆信息生成交通状态信息；根据所述交通状态信息生成优先控制方案；所述交通信号灯根据所述车辆信息及所述优先控制方案，计算出车辆引导速度。本发明充分利用车路协同技术的各项功能，确定车辆的引导速度，结合车辆信息反映出的车辆实际运动情况，为车辆确定最佳的行进速度，提高车辆匀速运行的时间，减少车辆在行进过程中的急加速和急减速以及在交叉口等待通行的情况发生，降低了车辆整体的能耗和排放。

技术领域

本发明涉及交通控制领域，尤其是涉及车辆优先引导方法。

背景技术

车路协同即智能车路协同系统(Intelligent Vehicle InfrastructureCooperative Systems)，是智能交通系统(ITS)的最新发展方向。采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。

以公交车为例，公交信号优先是公交优先的一种具体实现方式，是指通过调整交通信号灯的配时方案，在交叉口为公交车提供更多的通行时间，以提高公交车在交叉口的通行效率，减少公交车在交叉口的延误。目前的优先引导方式较少利用车路协同技术，未充分利用车路协同系统提供的各项服务；且均是以降低公交车在交叉路口的延误为目的，未综合考虑在减少延误的同时，车辆的能耗与排放问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种车辆优先引导方法，能够有效利用车路协同技术，降低车辆延误的同时，减少车辆的能耗与排放。

第一方面，本发明的一个实施例提供了一种车辆优先引导方法，包括：

获取车辆信息；

根据所述车辆信息生成交通状态信息；

根据所述交通状态信息生成优先控制方案，并将所述优先控制方案传送至交通信号灯；

所述交通信号灯根据所述车辆信息及所述优先控制方案，计算出车辆引导速度，并将所述车辆引导速度发送至所述车辆。

本发明充分利用车路协同技术的各项功能，确定车辆的引导速度，结合车辆信息反映出的车辆实际运动情况，为车辆确定最佳的行进速度，提高车辆匀速运行的时间，减少车辆在行进过程中的急加速和急减速以及在交叉口等待通行的情况发生，降低了车辆整体的能耗和排放。

根据本发明的另一些实施例的车辆优先引导方法，还包括：所述车辆根据当前时刻的运动状态，确定是否接受所述引导速度。车辆可根据自身的运动状态在参考引导速度的前提下，选择最佳的行进速度，提高车辆匀速运行的时间，减少车辆在行进过程中的急加速和急减速以及在交叉口等待通行的情况发生，降低了车辆整体的能耗和排放。

根据本发明的另一些实施例的车辆优先引导方法，生成所述优先控制方案，包括：

根据所述交通状态信息，构造各车道的车流量；

根据所述各车道的车流量，计算优先权参数；

根据所述各车道的车流量及优先权参数，计算各车道的最大释放流量；

根据所述各车道的最大释放流量确定优先控制方案。

根据本发明的另一些实施例的车辆优先引导方法，计算所述车辆引导速度，包括：

计算所述车辆抵达交叉口的抵达耗时；

确定所述抵达耗时所处的交叉口通行的时间周期，

获取所述车辆通过交叉口的最早时刻和最晚时刻；