[发明专利]带自动定位系统的台车及其定位方法

说明书

本发明公开了带自动定位系统的台车及其定位方法，其中，所述带自动定位系统的台车包括台车本体和检测组件；所述台车本体包括台车主框架、左边墙模板、拱顶模板、右边墙模板、左边墙支撑装置和右边墙支撑装置；所述检测组件包括固定架、激光检测装置、位移检测装置、混凝土强度检测装置和压强检测装置。本发明的带自动定位系统的台车，通过激光检测装置、位移检测装置和压强检测装置，能有效监测台车本体在定位时的精准度，避免人工定位的不准确性；并且采用混凝土强度检测装置检测上一板的二衬混凝土强度，有效的避免了台车定位过程中压裂混凝土的问题。

技术领域

本发明属于隧道施工技术领域，其涉及一种带自动定位系统的台车及其定位方法。

背景技术

我国是一个多山国家，所以隧道量也十分巨大。隧道衬砌环向施工缝环向被台车压裂已成为衬砌主要缺陷之一，给运营安全带来很大危害。

出现该缺陷的原因主要是因为随着衬砌台车使用时间增加，台车将会出现局部变形；此外刚脱模的衬砌混凝土强度还不高，在台车定位时容易压裂环向施工缝。

普通台车距离顶板的距离完全依靠人工进行观察；台车就位后定压二衬混凝土的压力完全依靠人工经验进行判定；如果压力过大，就会造成二衬混凝土的开裂。如果压力过小，在二衬混凝土灌注过程中，台车就会下降造成台车与二衬混凝土之间的缝隙，最终造成混凝土漏料，以及二衬混凝土的开裂。为了能够保证台车在定位过程中的精确性和混凝土在灌注过程中的安全性，需要发明一种带自动定位系统的台车及定位方法。

发明内容

本发明目的是提供一种带自动定位系统的台车及其定位方法，以解决普通隧道台车在定位及使用过程中靠经验感觉去施工，很容易出现定位判断不及时和误判，以及混凝土灌注中台车下降的问题。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：一种带自动定位系统的台车，其包括台车本体和检测组件；

所述台车本体包括台车主框架、左边墙模板、拱顶模板、右边墙模板、左边墙支撑装置和右边墙支撑装置；

所述拱顶模板固定在所述台车主框架上，并位于所述台车主框架的上方；所述左边墙模板的上端和右边墙模板的上端均通过连接铰链与拱顶模板连接；所述左边墙支撑装置的两端分别连接在左边墙模板和台车主框架上，所述右边墙支撑装置的两端分别连接在右边墙模板和台车主框架上；

所述检测组件包括固定架、激光检测装置、位移检测装置、混凝土强度检测装置和压强检测装置；所述固定架固定在所述台车主框架上，所述激光检测装置、位移检测装置、混凝土强度检测装置和压强检测装置均固定于所述固定架上；

所述激光检测装置和位移检测装置均用于检测左边墙模板、拱顶模板和/或右边墙模板与混凝土表面的距离；所述混凝土强度检测装置用于检测上一板混凝土的强度；所述压强检测装置用于检测左边墙模板、拱顶模板和/或右边墙模板与混凝土之间的压强；

所述激光检测装置、位移检测装置、混凝土强度检测装置和压强检测装置连接于中央控制器，所述中央控制器根据左边墙模板、拱顶模板和/或右边墙模板与混凝土表面的距离、上一板混凝土的强度以及左边墙模板、拱顶模板和/或右边墙模板与混凝土之间的压强判定台车本体是否定位完成。

可选的，所述左边墙模板、拱顶模板和右边墙模板均可以呈瓦片形。

可选的，所述检测组件包括至少一个；所述至少一个检测组件分布在左边墙模板、拱顶模板和右边墙模板上。

可选的，所述左边墙支撑装置和右边墙支撑装置均连接于液压站，用于驱动左边墙支撑装置和右边墙支撑装置工作；所述液压站还连接于台车升降油缸，所述台车升降油缸用于将台车主框架支撑在行走轮上。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：一种带自动定位系统的台车的定位方法，其包括：