[发明专利]往复式悬臂搬运设备

权利要求书

1.一种往复式悬臂搬运设备，其特征在于：包括同步轮驱动机构、悬臂联动伸缩机构、支撑机构、升降机构、原点定位机构，同步轮驱动机构安装于升降机构上面，悬臂联动伸缩机构下面，用于驱动悬臂联动伸缩机构双向水平移动；悬臂联动伸缩机构水平对称安装于同步轮驱动机构上面,用于水平搬运物料从一侧到另一侧；支撑机构固定于地面，构成一个口字形的整体结构；同步轮驱动机构、升降机构置于口字形内，升降机构的电机安装于同步轮驱动机构上，升降机构与支撑机构上下传动配合，升降时带动同步轮驱动机构、悬臂联动伸缩机构同时上下运动；原点定位机构固定在地面上，上面与同步轮驱动机构配合，用于升降机构带动同步轮驱动机构下降时机械限位，同时也是整套设备的基准定位点。

2.根据权利要求1所述的一种往复式悬臂搬运设备，其特征在于：所述的同步轮驱动机构是通过电机驱动连接一主动轴，主动轴上面中部位置对称安装有胀套链轮，一端还设有双排链轮，通过双排链轮与链条的传动连接，带动其它从动轴同步同向旋转，进而使得主动轴与从动轴上的所有胀套链轮同步旋转。

3.根据权利要求1所述的一种往复式悬臂搬运设备，其特征在于：所述的悬臂联动伸缩机构整体从下到上依次分为三层组件且逐层镶嵌，第一层组件为基础部分，固定不动，第二层组件镶嵌在第一层组件的导槽内，第三层组件镶嵌在第二层组件导槽内，动滑轮安装在第二层组件的两端，链条绕过动滑轮一端连接在第三层组件上，另一端连接在第一层组件上，通过第二层组件中的链条与同步轮驱动机构的胀套链轮传动连接，驱动第二层组件伸缩，进而带动第三层组件伸缩运动。

4.根据权利要求1所述的一种往复式悬臂搬运设备，其特征在于：所述的支撑机构由4套钢构机架围成一个口字形结构，口字形结构四周由梁连接固定，每套钢构机架上面安装一个导向柱，导向柱上面连接有齿条，齿条两两相对。

5.根据权利要求4所述的一种往复式悬臂搬运设备，其特征在于：所述的钢构机架的底座上设有调整底板，用于调整设备水平。

6.根据权利要求1所述的一种往复式悬臂搬运设备，其特征在于：所述升降机构是通过减速电机传动连接一动力输入轴，动力输入轴两端各连接一换向器，每个换向器两端各连接一个动力输出轴，每个动力输出轴的另一端都连接有齿轮，四个齿轮与支撑机构的四根齿条啮合传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种往复式悬臂搬运设备，其特征在于：所述的每个齿轮两侧都设有一组导向轮，导向轮与支撑机构的导向柱侧面贴紧配合，四组导向轮通过U形结构件安装，四个U形结构件连接成口字形结构。