[发明专利]往复式悬臂搬运设备

说明书

一种往复式悬臂搬运设备，同步轮驱动机构安装于升降机构上面，悬臂联动伸缩机构下面，悬臂联动伸缩机构水平对称安装于同步轮驱动机构上面,与同步轮驱动机构传动连接，支撑机构固定于地面，构成一个口字形的整体结构，同步轮驱动机构、升降机构置于口字形内，升降机构的电机安装于同步轮驱动机构上，升降机构与支撑机构上下传动配合，升降时带动同步轮驱动机构、悬臂联动伸缩机构同时上下运动。本发明占地面积小，采用了多层伸缩设计，解决了设备之间安装接口干涉的难题；升降结构与平移机构可以实现设备的升降与平移运动；制造成本低。本发明通过自动化控制，能够实现物料搬运，实现精准定位，运行稳定可靠，尤其是在重载搬运应用中，更能体现出其优势。

技术领域

本发明属于自动化物料搬运技术领域，尤其是涉及往复式悬臂搬运设备。

背景技术

在自动化生产线零部件及物料搬运过程中，二维搬运是自动化搬运领域中应用比较广泛的形式，例如：二维桁架机械臂、四轴机械臂；但在一些特定的限制情况下，例如：高度安装空间、地面安装空间、搬运定位精度、搬运行程、搬运重量、项目成本影响下，二维桁架机械臂、四轴机械臂就无能为力了，因此，急需研究开发一种能够适应现场各种受限条件环境的搬运设备，尤其是重载物料搬运过程中，对这种设备的需求更是明显。

发明内容

为了解决现场实际搬运部件及物料的需求，降低项目成本，提高生产效率，本发明提供一种往复式悬臂搬运设备。

为解决上述技术问题，本发明提供一种往复式悬臂搬运设备，其特征在于：包括同步轮驱动机构、悬臂联动伸缩机构、支撑机构、升降机构、原点定位机构，同步轮驱动机构安装于升降机构上面，悬臂联动伸缩机构下面，用于驱动悬臂联动伸缩机构双向水平移动；悬臂联动伸缩机构水平对称安装于同步轮驱动机构上面,与同步轮驱动机构传动连接，用于水平搬运物料从一侧到另一侧；支撑机构固定于地面，构成一个口字形的整体结构；同步轮驱动机构、升降机构置于口字形内，升降机构的电机安装于同步轮驱动机构上，升降机构与支撑机构上下传动配合，升降时带动同步轮驱动机构、悬臂联动伸缩机构同时上下运动；原点定位机构固定在地面上，上面与同步轮驱动机构配合，用于升降机构带动同步轮驱动机构下降时机械限位，同时也是整套设备的基准定位点。

所述的同步轮驱动机构是通过电机驱动连接一主动轴，主动轴上面中部位置对称安装有胀套链轮，一端还设有双排链轮，通过双排链轮与链条的传动连接，带动其它从动轴同步同向旋转，进而使得主动轴与从动轴上的所有胀套链轮同步旋转。

所述的悬臂联动伸缩机构整体从下到上依次分为三层组件且逐层镶嵌，第一层组件为基础部分，固定不动，第二层组件镶嵌在第一层组件的导槽内，第三层组件镶嵌在第二层组件导槽内，动滑轮安装在第二层组件的两端，链条绕过动滑轮一端连接在第三层组件上，另一端连接在第一层组件上，通过第二层组件中的链条与同步轮驱动机构的胀套链轮传动连接，驱动第二层组件伸缩，进而带动第三层组件伸缩运动。

所述的支撑机构由4套钢构机架围成一个口字形结构，口字形结构四周由梁连接固定，每套钢构机架上面安装一个导向柱，导向柱上面连接有齿条，齿条两两相对。

所述的钢构机架的底座上设有调整底板，用于调整设备水平。

所述升降机构是通过减速电机传动连接一动力输入轴，动力输入轴两端各连接一换向器，每个换向器两端各连接一个动力输出轴，每个动力输出轴的另一端都连接有齿轮，四个齿轮与支撑机构的四根齿条啮合传动连接。

所述的每个齿轮两侧都设有一组导向轮，导向轮与支撑机构的导向柱侧面贴紧配合，四组导向轮通过U形结构件安装，四个U形结构件连接成口字形结构。

通过上面技术方案的实施，使得本发明产生的积极效果如下：

1.占地面积小，采用了多层伸缩设计，可以左右自由移动，目前最大行程可以达到6米，最大承重能力可达到2t，并且左右两侧为悬空状态，避开了取件与接口设备的地面安装空间，解决了设备之间安装接口干涉的难题。