[发明专利]光学导航装置、光学导航方法以及图像处理系统

权利要求书

1.一种光学导航装置，其特征在于，包括：

第一读取电路；

第二读取电路；

第一影像感测区，耦接该第一读取电路；

第二影像感测区，耦接该第二读取电路；以及

控制电路，耦接该第一读取电路以及该第二读取电路；

其中该第一影像感测区在第一时间点撷取第一影像且该第二影像感测区在第二时间点撷取第二影像，该第二时间点晚于该第一时间点；

其中该控制电路根据该第一影像以及该第二影像的相对位移计算该光学导航装置的移动。

2.如权利要求1所述的光学导航装置，其特征在于，该控制电路更依据该第一时间点和该第二时间点的差异，以及以下时间的总和：读取该第一影像的时间、读取该第二影像的时间和根据该第一影像、该第二影像计算移动的时间来校正该相对移动。

3.如权利要求1所述的光学导航装置，其特征在于，该光学导航装置的移动方向为从该第二影像感测区往该第一影像感测区。

4.如权利要求1所述的光学导航装置，其特征在于，该第一影像感测区以及该第二影像感测区设置在单一影像传感器数组中。

5.如权利要求1所述的光学导航装置，其特征在于，该第一影像感测区以及该第二影像感测区设置在两个独立的影像传感器数组中。

6.如权利要求1所述的光学导航装置，其特征在于，该控制电路根据该相对移动计算该光学导航装置的速度，并对应该速度调整该第一时间点与该第二时间点的差异。

7.如权利要求1所述的光学导航装置，其特征在于：

该控制电路根据该相对移动计算该光学导航装置的速度；

当该速度低于速度临界，该第一影像感测区以及该第二影像感测区中仅有一个被启动来撷取影像；

当该速度高于该速度临界，该第一影像感测区被启动来撷取该第一影像且该第二影像感测区被启动来撷取该第二影像。

8.如权利要求1所述的光学导航装置，其特征在于，进一步包括：

第三读取电路，耦接该控制电路；

第三影像感测区，耦接该第三读取电路；

其中该控制电路判断该光学导航装置的移动方向是从该第二影像感测区往该第一影像感测区或是从该第三影像感测区往该第一影像感测区；

当该移动方向是从该第二影像感测区往该第一影像感测区时，该第二影像感测区在该第二时间点撷取该第二影像。

9.如权利要求1所述的光学导航装置，其特征在于，进一步包括：

当该移动方向是从该第二影像感测区往该第一影像感测区时，该第一影像感测区在该第一时间点撷取该第一影像且该第二影像感测区在该第二时间点撷取该第二影像；

当该移动方向是从该第一影像感测区往该第二影像感测区时，该第二影像感测区在第三时间点撷取第三影像且该第一影像感测区在该第三时间点后的第四时间点撷取第四影像，且该控制电路根据该第三影像与该第四影像间的相对移动计算该光学导航装置的移动。

10.一种影像感测系统，其特征在于，包括：

第一读取电路；

第二读取电路；

第一影像感测区，耦接该第一读取电路；

第二影像感测区，耦接该第二读取电路；以及

控制电路，耦接该第一读取电路以及该第二读取电路；

其中该第一影像感测区在第一时间点撷取第一影像且该第二影像感测区在第二时间点撷取第二影像，该第二时间点晚于该第一时间点。

11.如权利要求10所述的影像感测系统，其特征在于，该第一影像感测区以及该第二影像感测区设置在单一影像传感器数组中。

12.如权利要求10所述的影像感测系统，其特征在于，该第一影像感测区以及该第二影像感测区设置在两个独立的影像传感器数组中。