[发明专利]光学导航装置、光学导航方法以及图像处理系统

说明书

本发明公开了一种光学导航装置，其特征在于，包括：第一读取电路；第二读取电路；第一影像感测区，耦接该第一读取电路；第二影像感测区，耦接该第二读取电路；以及控制电路，耦接该第一读取电路以及该第二读取电路。其中该第一影像感测区在第一时间点撷取第一影像且该第二影像感测区在第二时间点撷取第二影像，该第二时间点晚于该第一时间点。其中该控制电路根据该第一影像以及该第二影像的相对位移计算该光学导航装置的移动。

技术领域

本发明有关于光学导航装置、光学导航方法以及图像处理系统，特别有关于可使用多个影像感测区的光学导航装置、光学导航方法以及图像处理系统。

背景技术

图1为绘示了现有技术中的光学导航装置动作的示意图。如图1所示，在光学导航装置(例如：光学鼠标)中使用的影像传感器数组1A会根据以高频采样的连续影像图框并且使用被称为相关(correlation)的技术来得到参考影像RI和比较影像CI之间的相对位移。

相关技术的限制在于两个影像之间重叠的特征量。以图1为例，包括影像传感器数组IA的光学导航装置向左移动，因此影像传感器数组IA也向左移动。如果特征PQ位在影像传感器数组IA的路径上，则影像传感器数组IA可以在第一时间点t1撷取包括特征PQ的影像的参考影像RI，然后在第二时间点t2撷取也包括特征PQ的影像的比较影像CI。如果参考影像RI和比较影像CI的重叠区够大，则比较影像CI也包括特征PQ的影像。在这种情况下，由于光学导航装置向左移动，因此参考影像RI中的特征PQ的影像可以被视为在比较影像CI中向右移动。

然而，随着光学导航装置的速度增加，两个后续影像中的重叠区将逐渐减少。因此，如果光学导航装置的速度太快，则比较影像CI可能不包括特征PQ的影像或仅包括特征PQ的一小部分。在这种情况下，会让参考影像RI和比较影像CI之间的相对位移难以计算或无法计算。

克服这问题的解决方法之一是增加影像传感器数组的影像取样率，以减少两个后续图框之间的相对位移。但是，由于能提供给影像取样，传输，模拟数字转换和导航算法处理的时间有限，因此这种快速取样技术最终将遭遇瓶颈。

发明内容

本发明一目的为公开一种光学导航装置以及光学导航方法，其可通过多个影像感测区计算光学导航装置的移动。

本发明另一目的为公开一种光学导航系统，其可通过多个影像感测区感测影像。

本发明一实施例公开了一种光学导航装置，其特征在于，包括：第一读取电路；第二读取电路；第一影像感测区，耦接该第一读取电路；第二影像感测区，耦接该第二读取电路；以及控制电路，耦接该第一读取电路以及该第二读取电路。其中该第一影像感测区在第一时间点撷取第一影像且该第二影像感测区在第二时间点撷取第二影像，该第二时间点晚于该第一时间点。其中该控制电路根据该第一影像以及该第二影像的相对位移计算该光学导航装置的移动。

本发明另一实施例公开了一种影像感测系统，其特征在于，包括：第一读取电路；第二读取电路；第一影像感测区，耦接该第一读取电路；第二影像感测区，耦接该第二读取电路；以及控制电路，耦接该第一读取电路以及该第二读取电路。其中该第一影像感测区在第一时间点撷取第一影像且该第二影像感测区在第二时间点撷取第二影像，该第二时间点晚于该第一时间点。

本发明另一实施例公开了一种光学导航方法，使用在包括第一影像感测区以及第二影像感测区的光学导航装置，包括：以该第一影像感测区在第一时间点撷取第一影像；以该第二影像感测区在第二时间点撷取第二影像，该第二时间点晚于该第一时间点；以及根据该第一影像以及该第二影像的相对位移计算该光学导航装置的移动。

根据前述实施例，可以多个影像感测区来计算光学导航装置的移动。因此可改善现有技术中光学导航装置高速移动时较难正确计算其移动的问题。

附图说明

图1为绘示了现有技术中的光学导航装置动作的示意图。