[发明专利]一种超声波测距的方法、装置、设备及介质

说明书

本申请公开一种超声波测距的方法、装置、设备及介质，通过向目标障碍物发射第一超声波信号，该第一超声波信号包括根据预设编码数据对预设脉冲方波信号进行占空比调制得到的脉冲方波信号，接收第二超声波信号并判断第二超声波信号是否为目标超声波反射信号，该目标超声波反射信号包括第一超声波信号经目标障碍物反射后形成的超声波信号，若是，根据第一超声波信号的发射时间和目标超声波反射信号的回波时间计算超声波发射点与目标障碍物的距离，可以排除非该超声波传感器发射的信号对该次超声波测距的影响，提高了超声波传感器的鲁棒性和抗干扰性。

技术领域

本申请涉及超声波测距领域，尤其涉及一种超声波测距的方法、装置、设备 及介质。

背景技术

超声波传感器是利用超声波发射装置向外发出超声波，通过接收端接收到 反射的超声波的时间差来测算距离，超声波具有指向性强，能量消耗慢的特性。 目前市场上的超声波传感器大多采用发射占空比为50％的脉冲方波，利用脉冲 方波遇到障碍物返回的时间来测算车辆与障碍物的距离，但这种情况下的车载 超声波测距系统在接收到外部相近频率的声波干扰时，很容易产生测量错误，例 如，两辆车同时背向泊车，泊车用的车用超声波传感器发出超声波，两辆车发射 的超声波相互干扰；当车载超声波测距系统工作在高速过程中，测量结果易受胎 噪干扰；接收到打桩机、碎石机此类外部相近频率的声波干扰时，超声波测距系 统可能发生测量错误，上述的情况导致超声波传感器抗干扰性低，可应用行驶速 度范围小。

发明内容

为了克服现有技术存在的缺点与不足，本申请公开一种超声波测距的方法、 装置、设备及介质，能够解决车用超声波传感器抗干扰性低，应用行驶速度范围 小的问题。

为了达到上述申请的目的，本申请提供了一种超声波测距方法，所述方法包 括：

向目标障碍物发射第一超声波信号，所述第一超声波信号包括根据预设编 码数据对预设脉冲方波信号进行占空比调制得到的脉冲方波信号；

接收第二超声波信号；

判断所述第二超声波信号是否为目标超声波反射信号，所述目标超声波反 射信号包括所述第一超声波信号经所述目标障碍物反射后形成的超声波信号；

若是，根据所述第一超声波信号的发射时间和所述目标超声波反射信号的 回波时间计算超声波发射点与所述目标障碍物的距离。

本申请还提供一种超声波测距装置，所述装置包括：

超声波发射模块，用于向目标障碍物发射第一超声波信号，所述第一超声波 信号包括根据预设编码数据对预设脉冲方波信号进行占空比调制得到的脉冲方 波信号；

超声波接收模块，用于接收第二超声波信号；

身份识别模块，用于判断第二超声波信号是否为目标超声波反射信号，所述 目标超声波反射信号包括所述第一超声波信号经所述目标障碍物反射后形成的 超声波信号；

距离计算模块，用于根据所述第一超声波信号的发射时间和所述目标超声 波反射信号的回波时间计算超声波发射点与所述目标障碍物的距离。

另一方面，本申请还提供一种超声波测距设备，所述设备包括控制器和存储 器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所 述至少一段程序由所述控制器加载并执行以实现上述的超声波测距方法。

另一方面，本申请还提供一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储 有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由控 制器加载并执行以实现上述的超声波测距方法。

实施本申请，具有如下有益效果：