[发明专利]电机控制方法、电机控制装置、电机系统和存储介质

权利要求书

1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：

获取所述电机的母线电压；

确定所述母线电压大于第一电压阈值或所述母线电压小于第二电压阈值，控制所述电机的智能功率模块的开关管，以使所述电机停机，其中所述第一电压阈值大于所述第二电压阈值；

确定所述母线电压大于第一电压阈值或所述母线电压小于第二电压阈值，控制所述电机的智能功率模块的开关管的步骤，具体包括：

确定所述母线电压大于所述第一电压阈值或所述母线电压小于所述第二电压阈值，控制所述智能功率模块的上桥臂开关管为关断状态、所述智能功率模块的下桥臂开关管为关断状态；

基于所述母线电压大于所述第一电压阈值，控制所述智能功率模块的开关管的下桥臂开关管为开通状态，或基于所述母线电压小于所述第二电压阈值，控制所述智能功率模块的开关管的下桥臂开关管为关断状态；

根据所述电机的整流电容和所述智能功率模块的开关管的耐压值确定所述第一电压阈值；和/或

根据系统工作电压确定述第二电压阈值。

2.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，还包括：

确定所述母线电压小于或等于所述第一电压阈值且所述母线电压大于或等于所述第二电压阈值，控制所述电机保持运行状态。

3.一种电机控制装置，其特征在于，包括：

电压采样器，用于获取所述电机的母线电压；

存储器，所述存储器用于存储计算机程序；

处理器，所述处理器执行所述计算机程序时实现：

确定所述母线电压大于第一电压阈值或所述母线电压小于第二电压阈值，控制所述电机的智能功率模块的开关管，以使所述电机停机，其中所述第一电压阈值大于所述第二电压阈值；

所述处理器执行确定所述母线电压大于第一电压阈值或所述母线电压小于第二电压阈值，控制所述电机的智能功率模块的开关管，具体包括：

确定所述母线电压大于所述第一电压阈值或所述母线电压小于所述第二电压阈值，控制所述智能功率模块的上桥臂开关管为关断状态、所述智能功率模块的下桥臂开关管为关断状态；

基于所述母线电压大于所述第一电压阈值，控制所述智能功率模块的开关管的下桥臂开关管为开通状态，或基于所述母线电压小于所述第二电压阈值，控制所述智能功率模块的开关管的下桥臂开关管为关断状态；

所述处理器执行所述计算机程序时还实现：

根据所述电机的整流电容和所述智能功率模块的开关管的耐压值确定所述第一电压阈值；和/或

根据系统工作电压确定所述第二电压阈值。

4.根据权利要求3所述的电机控制装置，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时还实现：

确定所述母线电压小于或等于所述第一电压阈值且所述母线电压大于或等于所述第二电压阈值，控制所述电机保持运行状态。

5.一种电机系统，其特征在于，包括：

电机；

如权利要求3或4所述的电机控制装置。

6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1或2所述的电机控制方法。