[发明专利]电机控制方法、电机控制装置、电机系统和存储介质

说明书

本发明提出了一种电机控制方法、电机控制装置、电机系统和存储介质。其中，电机控制方法包括：获取电机的母线电压；确定母线电压大于第一电压阈值或母线电压小于第二电压阈值，控制电机的智能功率模块的开关管，以使电机停机，其中第一电压阈值大于第二电压阈值。通过本发明的技术方案，可以有效地实现在母线电压故障下电机可靠停机，提高了整个电机驱动系统的安全性和可靠性。同时，针对过压、欠压和掉电的母线电压故障情况均可通过控制智能功率模块的开关管实现停机动作，无需单独针对过压、欠压和掉电三种情况进行不同的故障条件判断和故障处理动作，方法简单易实现。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，具体而言，涉及一种电机控制方法、电机控制装置、电机系统和计算机可读存储介质。

背景技术

母线电压故障是常见的一种故障类型，包括母线电压过大(简称过压)、母线电压过小(简称欠压)以及因交流电网侧断电引起的掉电(简称掉电)等。

在永磁同步电机控制系统中，尤其是当电机处于高速弱磁控制，且智能功率(IPM)模块的上下桥臂的所有开关管都处于关断状态的情况下，若电机反电势大于母线电压，电机反电势将向母线电压充电，可能会造成母线电压超过额定电压而毁坏，或者IPM模块的开关管上电压超过开关管耐压值而损坏，甚至会造成控制板损毁。而在掉电且IPM模块下桥臂(或上桥臂)的所有开关管都处于开通状态的情况下，可能会出现母线电压降为零而电机还没有减速停机的工况，对整个控制系统而言，电机将成为一个不可控的作动部件，存在风险。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个方面在于提出了一种电机控制方法。

本发明的另一个方面在于提出了一种电机控制装置。

本发明的再一个方面在于提出了一种电机系统。

本发明的又一个方面在于提出了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的一个方面，提出了一种电机控制方法，包括：获取电机的母线电压；确定母线电压大于第一电压阈值或母线电压小于第二电压阈值，控制电机的智能功率模块的开关管，以使电机停机，其中第一电压阈值大于第二电压阈值。

本发明提供的电机控制方法中，第一电压阈值为电压滞环上限值，第二电压阈值为电压滞环下限值，母线电压大于第一电压阈值即为母线电压过压，母线电压小于第二电压阈值即为母线电压欠压，两种情况均表明出现母线电压故障，进而在母线电压故障情况下执行母线电压故障停机动作，即控制电机的智能功率模块的开关管以实现电机停机。通过本发明的技术方案，可以有效地实现在母线电压故障下电机可靠停机，提高了整个电机驱动系统的安全性和可靠性。同时，针对过压、欠压和掉电(掉电时属于母线电压小于第二电压阈值)的母线电压故障情况均可通过控制智能功率模块的开关管实现停机动作，无需单独针对过压、欠压和掉电三种情况进行不同的故障条件判断和故障处理动作，方法简单易实现。

根据本发明的上述电机控制方法，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，确定母线电压大于第一电压阈值或母线电压小于第二电压阈值，控制电机的智能功率模块的开关管的步骤，具体包括：确定母线电压大于第一电压阈值或母线电压小于第二电压阈值，控制智能功率模块的上桥臂开关管为关断状态、智能功率模块的下桥臂开关管为关断状态；基于母线电压大于第一电压阈值，控制智能功率模块的开关管的下桥臂开关管为开通状态，或基于母线电压小于第二电压阈值，控制智能功率模块的开关管的下桥臂开关管为关断状态。