[发明专利]送料装置及开补槽机器人

权利要求书

1.一种送料装置，其特征在于，包括：

供料机构；

供料管，所述供料管的一端与所述供料机构连通；

出料执行机构，所述出料执行机构包括出料阀和启闭控制组件，所述启闭控制组件用于开启或关闭所述出料阀；所述出料阀设有微循环通道，所述供料管的另一端与所述出料阀的阀腔连通且与所述微循环通道连通；及

循环管，所述循环管的一端与所述供料机构连通，所述循环管的另一端与所述出料阀的阀腔连通且与所述微循环通道连通；所述启闭控制组件包括外置于所述出料阀且用于输出伸缩动力的第一驱动件，与所述第一驱动件驱动连接且伸入所述出料阀的阀腔内的传动体，及与所述传动体连接并移动设置于所述出料阀的阀腔内的启闭执行体，所述出料阀设有出料嘴，所述启闭执行体用于开启或关闭所述出料嘴。

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述出料阀还设有供料口和回料口，所述供料管远离所述供料机构的一端与所述供料口接通，所述循环管远离所述供料机构的一端与所述回料口接通。

3.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述启闭控制组件还包括振动发生器，所述振动发生器设置于所述出料阀上。

4.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述微循环通道为至少两个且间隔并排布置。

5.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述供料机构包括料筒和料驱动组件，所述料筒与所述循环管接通，所述料筒和所述供料管均与所述料驱动组件接通。

6.根据权利要求5所述的送料装置，其特征在于，所述料筒包括料筒本体、设置于所述料筒本体上的第二驱动件及与所述第二驱动件连接并伸入所述料筒本体内的搅拌螺旋。

7.根据权利要求6所述的送料装置，其特征在于，所述料驱动组件包括第三驱动件、与所述料筒本体的排料口接通的输料筒及与所述第三驱动件连接并转动设置于所述输料筒内的螺杆。

8.根据权利要求7所述的送料装置，其特征在于，所述螺杆为至少两个，且间隔并排布置。

9.根据权利要求7所述的送料装置，其特征在于，所述送料装置还包括计时控制器，所述计时控制器与所述第三驱动件电连接并用于控制所述第三驱动件间歇运转。

10.一种开补槽机器人，其特征在于，包括如上述权利要求1至9任一项所述的送料装置。