[发明专利]一种智能机器人的防碰撞保护结构

权利要求书

1.一种智能机器人的防碰撞保护结构，其特征在于，

包括基座、驱动件、托盘和防撞组件，所述基座的侧壁上具有凹槽，所述驱动件与所述基座固定连接，所述驱动件的输出端与所述托盘传动连接，且所述托盘位于所述基座的上方，所述防撞组件与所述基座固定连接，并位于所述基座的下方；

所述防撞组件包括连接杆、支撑杆、安装件、轴杆、第一导向轮、横杆、第一弹性件、支撑柱、万向轮和第二弹性件，所述连接杆与所述基座固定连接，并位于所述基座的底部，所述支撑杆为伸缩结构，所述支撑杆的数量为两个，两个所述支撑杆的一端分别与所述连接杆铰接，两个所述支撑杆的另一端分别与所述安装件固定连接，所述安装件呈U型结构设置，所述轴杆与所述安装件固定连接，并位于所述安装件的内部，所述第一导向轮与所述轴杆转动连接，并套设在所述轴杆的外部，所述横杆为伸缩结构，所述横杆的两端分别与所述连接杆和所述安装件固定连接，并两个所述支撑杆之间，所述第一弹性件套设在所述横杆的外部，所述支撑柱的两端分别与所述安装件和所述万向轮固定连接，且所述第二弹性件套设在所述支撑柱的外部。

2.如权利要求1所述的智能机器人的防碰撞保护结构，其特征在于，

所述支撑杆包括第一杆体、第二杆体和第三弹性件，所述第一杆体的一端与所述连接杆固定连接，所述第一杆体的另一端与所述第二杆体的一端滑动连接，且所述第一杆体套设在所述第二杆体的外部，所述第二杆体的另一端与所述安装件固定连接，所述第三弹性件的一端与所述第一杆体固定连接，所述第三弹性件的另一端与所述安装件固定连接，且所述第三弹性件套设在所述第二杆体的外部。

3.如权利要求2所述的智能机器人的防碰撞保护结构，其特征在于，

所述防撞组件还包括弹性套，所述弹性套与所述第一导向轮固定连接，并套设在所述第一导向轮的外表壁。

4.如权利要求3所述的智能机器人的防碰撞保护结构，其特征在于，

所述弹性套的外表壁上具有防滑纹。

5.如权利要求1所述的智能机器人的防碰撞保护结构，其特征在于，

所述防撞组件还包括支杆和第二导向轮，所述支杆呈l型结构设置，所述支杆的一端与所述基座固定连接，并位于所述凹槽的内部，所述支杆的另一端与所述第二导向轮转动连接。

6.如权利要求5所述的智能机器人的防碰撞保护结构，其特征在于，

所述防撞组件还包括第一弹性柱，所述第一弹性柱的两端分别与所述基座和所述支杆固定连接，并位于所述基座和所述支杆之间，且位于所述凹槽的内部。

7.如权利要求1至6任一项所述的智能机器人的防碰撞保护结构，其特征在于，

所述防撞组件还包括第二弹性柱和防撞块，所述第二弹性柱的一端与所述托盘固定连接，所述第二弹性柱的另一端与所述防撞块固定连接。

8.如权利要求7所述的智能机器人的防碰撞保护结构，其特征在于，

所述防撞块呈凹型结构设置，且所述防撞块包覆所述托盘的外边缘。

9.如权利要求8所述的智能机器人的防碰撞保护结构，其特征在于，

所述防撞组件还包括缓冲层，所述缓冲层与所述防撞块固定连接，并位于所述防撞块的外表壁。