[发明专利]一种智能机器人的防碰撞保护结构

说明书

本发明公开了一种智能机器人的防碰撞保护结构，当该智能机器人发生碰撞时，所述第一导向轮挤压与所述安装件连接的所述支撑杆，所述支撑杆收缩，所述第一导向轮朝向所述横杆的一端抵持，同时所述横杆受力发生收缩，进而所述第一弹性件受到压缩，在所述第一弹性件的自身回复力作用下，进而抵消所述第一导向轮碰撞时受到的冲击力，避免智能机器人内部零件碰撞受损，同时所述支撑柱与所述第二弹性件配合，防止因路面不平引起机器人晃动，并且可减小所述第一导向轮撞击时的剧烈程度，防止发生侧翻，同时所述第一导向轮可改变碰撞方向的方式减小冲击能量，还可起到导向作用，以此有效避免机器人受到碰撞而造成机器人内部零件损坏或者发生侧翻。

技术领域

本发明涉及机器人设备技术领域，尤其涉及一种智能机器人的防碰撞保护结构。

背景技术

目前随着工业自动化的发展，各个大中小企业的生产加工制造的智能化程度越来越高，加之目前人工成本越来越高，因此各式各样的机器人被引入各个行业。而对于一种可自由移动的机器人来说，机器人容易在移动过程中发生碰撞，造成机器人内部零件损坏或者发生侧翻。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能机器人的防碰撞保护结构，旨在解决现有技术中的机器人容易在移动过程中发生碰撞，造成机器人内部零件损坏或者发生侧翻的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的一种智能机器人的防碰撞保护结构，包括基座、驱动件、托盘和防撞组件，所述基座的侧壁上具有凹槽，所述驱动件与所述基座固定连接，所述驱动件的输出端与所述托盘传动连接，且所述托盘位于所述基座的上方，所述防撞组件与所述基座固定连接，并位于所述基座的下方；

所述防撞组件包括连接杆、支撑杆、安装件、轴杆、第一导向轮、横杆、第一弹性件、支撑柱、万向轮和第二弹性件，所述连接杆与所述基座固定连接，并位于所述基座的底部，所述支撑杆为伸缩结构，所述支撑杆的数量为两个，两个所述支撑杆的一端分别与所述连接杆铰接，两个所述支撑杆的另一端分别与所述安装件固定连接，所述安装件呈U型结构设置，所述轴杆与所述安装件固定连接，并位于所述安装件的内部，所述第一导向轮与所述轴杆转动连接，并套设在所述轴杆的外部，所述横杆为伸缩结构，所述横杆的两端分别与所述连接杆和所述安装件固定连接，并两个所述支撑杆之间，所述第一弹性件套设在所述横杆的外部，所述支撑柱的两端分别与所述安装件和所述万向轮固定连接，且所述第二弹性件套设在所述支撑柱的外部。

其中，所述支撑杆包括第一杆体、第二杆体和第三弹性件，所述第一杆体的一端与所述连接杆固定连接，所述第一杆体的另一端与所述第二杆体的一端滑动连接，且所述第一杆体套设在所述第二杆体的外部，所述第二杆体的另一端与所述安装件固定连接，所述第三弹性件的一端与所述第一杆体固定连接，所述第三弹性件的另一端与所述安装件固定连接，且所述第三弹性件套设在所述第二杆体的外部。

其中，所述防撞组件还包括弹性套，所述弹性套与所述第一导向轮固定连接，并套设在所述第一导向轮的外表壁。

其中，所述弹性套的外表壁上具有防滑纹。

其中，所述防撞组件还包括支杆和第二导向轮，所述支杆呈l型结构设置，所述支杆的一端与所述基座固定连接，并位于所述凹槽的内部，所述支杆的另一端与所述第二导向轮转动连接。

其中，所述防撞组件还包括第一弹性柱，所述第一弹性柱的两端分别与所述基座和所述支杆固定连接，并位于所述基座和所述支杆之间，且位于所述凹槽的内部。

其中，所述防撞组件还包括第二弹性柱和防撞块，所述第二弹性柱的一端与所述托盘固定连接，所述第二弹性柱的另一端与所述防撞块固定连接。

其中，所述防撞块呈凹型结构设置，且所述防撞块包覆所述托盘的外边缘。

其中，所述防撞组件还包括缓冲层，所述缓冲层与所述防撞块固定连接，并位于所述防撞块的外表壁。