[发明专利]一种双马达实现的调距和侧移属具

权利要求书

1.一种双马达实现的调距和侧移属具，包括货叉架(1)，其特征在于：所述货叉架(1)在左上方和右下方开设的马达安装孔中分别安装有左液压马达(21)和右液压马达(22)，所述左液压马达(21)和右液压马达(22)的马达安装孔到货叉架(1)的中心面距离相同，所述左液压马达(21)和右液压马达(22)的驱动端分别安装有主动链轮(3)；

所述货叉架(1)在右上方和左下方分别轴承设置有转动轴(4)，所述转动轴(4)的中心到货叉架(1)的中心面距离相同，所述转动轴(4)上分别固定设置有从动链轮(5)；

所述主动链轮(3)和从动链轮(5)上设置有传动链组(6)，所述传动链组(6)中铰接有张紧机构(7)的一端，所述张紧机构(7)的另一端铰接有挂链板(8)，所述挂链板(8)远离张紧机构(7)的一端固定于传动链组(6)上，所述传动链组(6)、张紧机构(7)和挂链板(8)形成闭环，所述挂链板(8)上分别固定设置有左货叉(91)和右货叉(92)；

所述左液压马达(21)和右液压马达(22)均由液压控制系统(10)进行驱动。

2.根据权利要求1所述的一种双马达实现的调距和侧移属具，其特征在于：所述张紧机构(7)包括调节套(71)，所述调节套(71)中一端螺纹设置有左旋调节螺杆(72)，所述左旋调节螺杆(72)上开设有左连接孔(721)，所述左连接孔(721)中贯穿设置有传动链组(6)的链组销轴(61)，用于实现张紧机构(7)和传动链组(6)的铰接，所述调节套(71)中另一端螺纹设置有右旋调节螺杆(73)，所述右旋调节螺杆(73)上开设有右连接孔(731)，所述挂链板(8)上铰接设置有连接板(81)，所述连接板(81)上固定设置有连接轴(82)，所述连接轴(82)设置在右连接孔(731)中，用于实现张紧机构(7)和挂链板(8)的铰接。

3.根据权利要求2所述的一种双马达实现的调距和侧移属具，其特征在于：所述右旋调节螺杆(73)上螺纹设置有锁紧螺母(732)，所述锁紧螺母(732)紧贴调节套(71)设置。

4.根据权利要求1所述的一种双马达实现的调距和侧移属具，其特征在于：所述液压控制系统(10)包括泵站(101)、多路阀(102)、双向溢流阀(103)、电磁阀一(104)、电磁阀二(105)、电磁阀三(106)、电磁阀四(107)、电磁阀五(108)、电磁阀六(109)，所述多路阀(102)的P口、T口分别连通泵站(101)的P0口、T0口，所述多路阀(102)的A口、B口分别连通双向溢流阀(103)的V1口、V2口；

所述电磁阀一(104)的P1口和电磁阀二(105)的P2口并联连通着双向溢流阀(103)的C1口，所述电磁阀一(104)的T1口和电磁阀二(105)的T2口并联连通着双向溢流阀(103)的C2口；

所述电磁阀一(104)的A1口连通左液压马达(21)的V3口，所述电磁阀一(104)的B1口连通左液压马达(21)的C3口；

所述电磁阀二(105)的A2口连通右液压马达(22)的C4口，所述电磁阀二(105)的B2口连通右液压马达(22)的V4口；

所述电磁阀三(106)的M3口连通右液压马达(22)的C4口，所述电磁阀三(106)的M4口连通左液压马达(21)的C3口；

所述电磁阀四(107)的M1口连通右液压马达(22)的C4口，所述电磁阀四(107)的M2口连通左液压马达(21)的V3口；

所述电磁阀五(108)的M5口连通右液压马达(22)的V4口，所述电磁阀五(108)的M6口连通左液压马达(21)的C3口；

所述电磁阀六(109)的M7口连通右液压马达(22)的V4口，所述电磁阀六(109)的M8口连通左液压马达(21)的V3口。

5.根据权利要求4所述的一种双马达实现的调距和侧移属具，其特征在于：所述多路阀(102)为手动三位四通阀，所述电磁阀一(104)和电磁阀二(105)均为二位四通阀，所述电磁阀三(106)、电磁阀四(107)、电磁阀五(108)和电磁阀六(109)均为二位二通阀。

6.根据权利要求4所述的一种双马达实现的调距和侧移属具，其特征在于：所述双向溢流阀(103)作为安全阀，用于保护左液压马达(21)和右液压马达(22)。