[发明专利]一种双马达实现的调距和侧移属具

说明书

本发明公开了一种双马达实现的调距和侧移属具，一种双马达实现的调距和侧移属具，包括货叉架，所述左液压马达和右液压马达的驱动端分别安装有主动链轮；所述主动链轮和从动链轮上设置有传动链组，所述传动链组中铰接有张紧机构的一端，所述张紧机构的另一端铰接有挂链板，所述挂链板远离张紧机构的一端固定于传动链组上，所述传动链组、张紧机构和挂链板形成闭环，所述挂链板上分别固定设置有左货叉和右货叉；所述左液压马达和右液压马达均由液压控制系统进行驱动。本发明提供了双马达实现的调距和侧移属具，可以实现匀速稳定的无极调距，前侧视野更加开阔，前悬距小，能够实现可靠的带货侧移，环境适应性强，非常值得推广。

技术领域

本发明涉及叉车机械设备技术领域，具体为一种双马达实现的调距和侧移属具。

背景技术

叉车广泛应用于港口码头、露天货场的中型货物搬运提升和集装箱作业，在很多工况下都需要作业人员使用人力对货叉开合范围进行适当调整，以适应不同尺寸货物的搬运，人力调节不仅费力且效率较低，严重影响货物的转运效率。在码头或者厂库这类货物较为集中的地方为了尽可能的节约空间，需要在堆垛货物时调整货物的位置，对于不具有侧移功能的叉车来说摆放效率较低。此外，目前拥有侧移和调距功能的属具结构较为复杂，基本分为货叉、侧移前架、侧移后架，导致了叉车前悬距较长，且自重较重，降低了叉车的承载能力，且视野较差。

现有技术中，申请号为“201720795036.2”的一种整体式液压调距叉，包括装在叉车前侧起升架上的调距架和两个可在调距架上调整开合距离的L形的货叉，所述调距架上设有水平设置的导杆，货叉的垂直部顶部固定有与导杆适配的圆筒状导套，导套内圈和导杆上涂抹有润滑脂，垂直部后侧上下分别设置有上挂钩和下卡槽，调距架两侧装有水平相向的调距油缸、下侧设有水平横置的滑杆，两调距油缸的输出杆末端分别铰接在两上挂钩上，滑杆下侧卡入下卡槽内；通过使用液压调距油缸直接驱动串眼式货叉无极调距，缩短了叉车的前悬距，大幅提升了载重量；产品结构较为简单，摩擦阻力较小，可以最大限度的减少损耗完成能量转换。

但是，其在使用过程中，仍然存在较为明显的缺陷：1、上述装置的货叉主要通过调距油缸驱动移动，但是油缸的起始速度和运行速度受到的影响因素较多，难以确保油缸始终平稳运行，从而导致货叉也不能实现平稳匀速的无极调距；2、上述装置中驱动货叉的油缸往往需要较大的缸筒内径，因此其前悬距较大，而且交错的两个大体积油缸横向阻挡视线，视野较差，不利于提高驾驶的安全性；3、上述装置中两个货叉移动的同步性较差，这是因为油缸一端是有杆腔，另一端是无杆腔，因为两端存在有无杆的差异，会导致压力不同，从而存在同步性误差的问题，使得上述装置不能用于带货侧移，否则就会因为货叉移动不同步而导致货叉间距变大、货物坠落，存在安全隐患，因此其适用范围非常局限。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双马达实现的调距和侧移属具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种双马达实现的调距和侧移属具，包括货叉架，所述货叉架在左上方和右下方开设的马达安装孔中分别安装有左液压马达和右液压马达，所述左液压马达和右液压马达的马达安装孔到货叉架的中心面距离相同，所述左液压马达和右液压马达的驱动端分别安装有主动链轮；

所述货叉架在右上方和左下方分别轴承设置有转动轴，所述转动轴的中心到货叉架的中心面距离相同，所述转动轴上分别固定设置有从动链轮；

所述主动链轮和从动链轮上设置有传动链组，所述传动链组中铰接有张紧机构的一端，所述张紧机构的另一端铰接有挂链板，所述挂链板远离张紧机构的一端固定于传动链组上，所述传动链组、张紧机构和挂链板形成闭环，所述挂链板上分别固定设置有左货叉和右货叉；

所述左液压马达和右液压马达均由液压控制系统进行驱动。