[发明专利]一种高效自动化金属制品表面抛光光整装置

权利要求书

1.一种高效自动化金属制品表面抛光光整装置，其特征在于：包括竖向的方管（1），方管（1）的四周下部均固定安装竖向的导轨（26），导轨（26）的外侧均设有与之滑动配合的第一滑块（2），第一滑块（2）的外侧均固定安装与方管（1）垂直的第一转轴（3），第一转轴（3）的外周均开设四个水平的呈环形分布的燕尾槽（30），燕尾槽（30）的外端均与外部相通，第一转轴（3）的外周均设有四个呈环形分布的安装块（31），安装块（31）的内侧均与对应的燕尾槽（30）插接配合，四块安装块（31）的外侧形成竖向截面为正方形的长方体，安装块（31）的外侧面均固定安装抛光片（32），第一转轴（3）对应的四个抛光片（32）的粗细程度不同，第一转轴（3）远离方管（1）的一侧均设有安装块（31）的固定结构；第一转轴（3）靠近方管（1）的一侧均固定套装第一伞齿轮（4），导轨（26）的上部均固定安装第一圆环（5），第一圆环（5）的内侧均开设环形凹槽（6），环形凹槽（6）远离方管（1）的一侧均开设水平的第一通孔（7），第一圆环（5）的内侧均设有与之通过密封轴承连接的两端封口的第一套管（8），第一套管（8）的两端均贯穿对应的第一圆环（5），第一套管（8）的上部外周均开设与对应的环形凹槽（6）相通的第二通孔（9），第一套管（8）的下端均开设竖向的第三通孔（10），第三通孔（10）内均设有与之滑动配合的活动杆（11），第三通孔（10）内设有对应的活动杆（11）的导向结构，导向结构能够使得活动杆（11）与对应的第一套管（8）之间不发生相对转动且随第一套管（8）转动；第一套管（8）内均设有与之密封接触配合的第一活塞（12），活动杆（11）的内端均固定连接对应的第一活塞（12）的底面，活动杆（11）的外端均贯穿对应的第三通孔（10）轴承连接对应的第一滑块（2）的顶面，活动杆（11）的外周均套装第一弹簧（13），第一弹簧（13）的一端均固定连接对应的活动杆（11）的外周，第一弹簧（13）的另一端均固定连接对应的第三通孔（10）的内端外侧；活动杆（11）的下端均固定套装第二伞齿轮（14），第二伞齿轮（14）均与对应的第一伞齿轮（4）啮合配合，方管（1）的四周上部均固定安装与之垂直的外端封闭的第二套管（16），第二套管（16）均位于对应的第一转轴（3）的正上方，第二套管（16）的底面均开设竖向的第四通孔（17），第四通孔（17）与对应的第一通孔（7）之间均固定安装连接管（18）连通，第二套管（16）内均设有与之密封接触配合的第二活塞（19），第二活塞（19）与对应的第二套管（16）内侧远离方管（1）的一端之间均通过第二弹簧（20）连接，第二套管（16）内均固定安装与之同轴的外周光滑的内部空心的固定杆（21），固定杆（21）的外周均套装有数个环形的配重块（22），固定杆（21）内均固定安装与之同轴的活动端朝向远离方管（1）一侧的电动伸缩杆（50），电动伸缩杆（50）的活动端均为内大外小的锥形，固定杆（21）的外周沿均开设数组竖向的倒T型的第五通孔（23），每组第五通孔（23）包括两个沿固定杆（21）水平中心线对称的第五通孔（23），第五通孔（23）的组数等于配重块（22）的个数，第五通孔（23）位于对应的固定杆（21）的内部一侧的内径小于位于对应的固定杆（21）外周一侧的内径；第五通孔（23）内均设有竖向的插块（24），插块（24）的两端均贯穿对应的第五通孔（23），插块（24）的内端均为楔形，配重块（22）的内侧中部均开设环形的插接槽（49），插块（24）的外端能够与对应的插接槽（49）插接配合，插块（24）的外周均套装第三弹簧（25），第三弹簧（25）的一端均固定连接对应的插块（24），第三弹簧（25）的另一端均固定连接对应的第五通孔（23）的内侧壁；方管（1）内设有能够同时驱动四根第一套管（8）转动和锁止的动力控制装置，方管（1）的下端内侧轴承安装第三圆环（27），第三圆环（27）内侧均固定安装水平的第二转轴（28），第二转轴（28）的中部均固定套装滚轮（29）；方管（1）固定安装于多自由度机械臂（43）的下端，多自由度机械臂（43）设有驱动方管（1）转动的第一动力装置。

2.根据权利要求1所述的一种高效自动化金属制品表面抛光光整装置，其特征在于：所述的固定结构包括螺套（33），第一转轴（3）远离方管（1）的一侧外周均设有螺纹，第一转轴（3）的外侧均套装与之螺纹连接的螺套（33），螺套（33）均位于对应的安装块（31）远离方管（1）的一侧。