[发明专利]一种侧推式袋中袋包装机

权利要求书

1.一种侧推式袋中袋包装机，其特征在于：包括具有多个送袋工位的小袋输送机构(1)、小袋推送机构(2)、机架(3)以及设于机架(3)上的多工位存袋机构(4)、取袋机构(5)、空袋输送机构(6)、开袋机构(7)、封口机构(8)和成品袋推送机构(9)；所述小袋推送机构(2)设于小袋输送机构(1)的出口处；所述多工位存袋机构(4)用于存放空袋；所述取袋机构(5)用于将多工位存袋机构(4)内的空袋送入空袋输送机构(6)中，所述空袋输送机构(6)用于将空袋输送至开袋机构(7)处；所述开袋机构(7)用于将空袋的袋口打开，并将空袋的袋口运动至小袋推送机构(2)的出口处；所述小袋推送机构(2)用于将小袋推入空袋中；所述封口机构(8)设于推送机构的出口处，并用于将填充小袋后的包装袋进行封口；所述成品袋推送机构(9)用于接收成品袋，并将成品带推送至下一工序中。

2.根据权利要求1所述的一种侧推式袋中袋包装机，其特征在于：所述小袋输送机构(1)包括输送架和设于输送架上的第一同步带(1-1)和第二同步带(1-2)；所述第一同步带(1-1)和第二同步带(1-2)的输送带上均均布有若干挡板(1-3)，相邻的两个挡板(1-3)形成一个送袋工位。

3.根据权利要求1所述的一种侧推式袋中袋包装机，其特征在于：所述多工位存袋机构(4)包多个活动设于机架(3)上的存袋仓，并且存袋仓的大小可调。

4.根据权利要求1所述的一种侧推式袋中袋包装机，其特征在于：所述小袋推送机构(2)包括伺服滑台(2-1)和固定在伺服滑台(2-1)滑块上的推袋爪(2-2)；所述推袋爪(2-2)上设有防止推袋爪(2-2)将小袋带出的卸袋装置(2-3)。

5.根据权利要求1所述的一种侧推式袋中袋包装机，其特征在于：所述取袋机构(5)包括活动设于机架(3)上的吸盘组件(5-1)、用于驱动吸盘组件(5-1)升降的升降组件(5-2)和用于驱动吸盘组件(5-1)横移的横移组件(5-3)。

6.根据权利要求1所述的一种侧推式袋中袋包装机，其特征在于：所述空袋输送机构(6)包括设于机架(3)上的皮带传输机(6-1)；所述皮带传输机(6-1)上平行设有两块导向板(6-2)，并且两块导向板(6-2)的内侧底部均设有松紧可调的压条(6-3)。

7.根据权利要求1所述的一种侧推式袋中袋包装机，其特征在于：所述开袋机构(7)包括设于机架(3)上的开袋架(7-1)和设于空袋输送机构(6)出口处位置可调的下吸盘(7-2)；所述开袋架(7-1)的一端活动设有上吸盘组件(7-4)；所述上吸盘组件(7-4)上设有第一开袋组件(7-5)；所述开袋架(7-1)的另一端设有第二开袋组件(7-6)。

8.根据权利要求7所述的一种侧推式袋中袋包装机，其特征在于：所述第一开袋组件(7-5)包括对称设于上吸盘组件(7-4)两侧的安装板(7-5-1)；所述安装板(7-5-1)的一端通过回转气缸固定在上吸盘组件(7-4)上；所述安装板(7-5-1)的另一端铰接有开袋臂(7-5-2)；所述开袋臂(7-5-2)通过开袋臂驱动气缸(7-5-3)运转；所述第二开袋组件(7-6)包括上压板(7-6-1)和下压板(7-6-2)；所述上压板(7-6-1)通过上压板气缸固定在开袋架(7-1)的上部，所述下压板(7-6-2)通过下压板气缸固定在开袋架(7-1)的下部。

9.根据权利要求7所述的一种侧推式袋中袋包装机，其特征在于：所述封口机构(8)包括上热封块(8-1)、下热封块(8-2)、上热封块驱动装置(8-3)和下热封块驱动装置(8-4)；所述上热封块驱动装置(8-3)固定在开袋架(7-1)远离上吸盘组件(7-4)的一端的上部，并用于驱动上热封块(8-1)升降；所述下热封块驱动装置(8-4)与上热封块驱动装置(8-3)位置对应地设于开袋架(7-1)的下部，并用于驱动下热封块(8-2)升降。

10.根据权利要求1所述的一种侧推式袋中袋包装机，其特征在于：成品袋推送机构(9)包括升降座(9-1)、驱动升降座(9-1)升降的升降驱动组件(9-2)和设于升降座(9-1)上的推送组件(9-3)；所述推送组件(9-3)设有两个，两个推送组件(9-3)垂直设置。