[发明专利]一种侧推式袋中袋包装机

说明书

本发明公开了一种侧推式袋中袋包装机，包括具有多个送袋工位的小袋输送机构、小袋推送机构、机架以及设于机架上的多工位存袋机构、取袋机构、空袋输送机构、开袋机构、封口机构和成品袋推送机构；所述小袋推送机构设于小袋输送机构的出口处；所述多工位存袋机构用于存放空袋；所述取袋机构用于将多工位存袋机构内的空袋送入空袋输送机构中，所述空袋输送机构用于将空袋输送至开袋机构处。本发明设置了小袋输送机构、小袋推送机构、多工位存袋机构、取袋机构、空袋输送机构、开袋机构、封口机构和成品袋推送机构；能够实现对小袋进行自动化包装，不仅大大提高了生产效率，而且能够同时满足M袋和自立袋同时使用，能做到各种外包装袋兼容使用。

技术领域

本发明涉及自动化包装技术领域，尤其是涉及一种侧推式袋中袋包装机。

背景技术

在包装领域，通常需要将生产的小袋按一定的数量放入大袋中进行包装，目前大多数袋中袋包装都依靠人工完成，再由人工进行封口，人工操作不仅效率低下，而且投入劳动力较大，导致生产成本增高。目前袋中袋包装设备的现有技术水平：主要的袋中袋设备包装形式有卧式的枕式包装机，内包装袋靠自重落料包装袋的立式的背封袋包装机以及水平式袋包装机来实现袋中袋的包装要求。但是这些包装机存在以下等缺陷：

1、现有的袋中袋包装形式中，针对多数量的散装小包装袋，并且有一定规则的堆叠形式的包装要求没有很好的解决方案，只能实现散装的、数量少的，无需规则堆叠形式的袋中袋的包装方案，内包装袋在大包装袋内处于自由状态，其包装形式的要求只需要装得下，封口牢固就行，然而在食品包装袋领域中，由于其产品消费领域的特点，包装袋产品需要更美观，内包装物的堆叠形式需要规则美观，故而针对食品包装袋领域中的袋中袋的需要，设计本产品；

2、目前的袋中袋包装机不能同时满足M袋和自立袋同时使用，不能做到各种外包装袋兼容使用。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处而提出一种侧推式袋中袋包装机。

实现本发明目的的技术方案是：一种侧推式袋中袋包装机，包括具有多个送袋工位的小袋输送机构、小袋推送机构、机架以及设于机架上的多工位存袋机构、取袋机构、空袋输送机构、开袋机构、封口机构和成品袋推送机构；所述小袋推送机构设于小袋输送机构的出口处；所述多工位存袋机构用于存放空袋；所述取袋机构用于将多工位存袋机构内的空袋送入空袋输送机构中，所述空袋输送机构用于将空袋输送至开袋机构处；所述开袋机构用于将空袋的袋口打开，并将空袋的袋口运动至小袋推送机构的出口处；所述小袋推送机构用于将小袋推入空袋中；所述封口机构设于推送机构的出口处，并用于将填充小袋后的包装袋进行封口；所述成品袋推送机构用于接收成品袋，并将成品带推送至下一工序中。

所述小袋输送机构包括输送架和设于输送架上的第一同步带和第二同步带；所述第一同步带和第二同步带的输送带上均均布有若干挡板，相邻的两个挡板形成一个送袋工位。

所述多工位存袋机构包多个活动设于机架上的存袋仓，并且存袋仓的大小可调。

所述小袋推送机构包括伺服滑台和固定在伺服滑台滑块上的推袋爪；所述推袋爪上设有防止推袋爪将小袋带出的卸袋装置。

所述取袋机构包括活动设于机架上的吸盘组件、用于驱动吸盘组件升降的升降组件和用于驱动吸盘组件横移的横移组件。

所述空袋输送机构包括设于机架上的皮带传输机；所述皮带传输机上平行设有两块导向板，并且两块导向板的内侧底部均设有松紧可调的压条。

所述开袋机构包括设于机架上的开袋架和设于空袋输送机构出口处位置可调的下吸盘；所述开袋架的一端活动设有上吸盘组件；所述上吸盘组件上设有第一开袋组件；所述开袋架的另一端设有第二开袋组件。