[发明专利]充电控制方法及装置

权利要求书

1.一种充电控制方法，其特征在于，应用于智能设备，所述方法包括：

在确定所述智能设备需要充电时，确定目标充电基站所在的目标充电位置；

根据所述目标充电位置前往所述目标充电基站进行充电；

其中，在充电基站为多个的情况下，所述确定目标充电基站所在的目标充电位置，包括：

确定所述智能设备的当前位置；

根据所述当前位置确定目标充电基站所在的目标充电位置；

其中，所述智能设备中预先存储有巡检路径和多条充电路径，每个充电基站位于对应的一条充电路径上，所述巡检路径中包括多个巡检航点，每条充电路径包括多个充电航点，所述根据所述当前位置确定所述目标充电基站所在的目标充电位置，包括：

从每条充电路径中查找距离所述当前位置最近的目标充电航点，其中，所述目标充电航点为所述巡检路径与其中一条充电路径的重合航点；

确定所述目标充电航点所在的目标充电路径中的所述目标充电基站所在的目标充电位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个充电航点与每个巡检航点标记有序列号，多个充电航点与多个巡检航点按照序列号的大小顺序排列，所述从每条充电路径中查找距离所述当前位置最近的目标充电航点，包括：

若所述当前位置所在的航点为巡检航点，则确定所述当前位置所在的巡检航点的序列号；

根据所述序列号正序遍历所有航点的序列号，确定充电路径中距离所述序列号最近的序列号对应的第一重合航点；以及

根据所述序列号倒序遍历所有航点的序列号，确定充电路径中距离所述序列号最近的序列号对应的第二重合航点；

计算获得所述当前位置与所述第一重合航点所在的位置之间的第一距离以及所述当前位置与所述第二重合航点所在的位置之间的第二距离；

比较所述第一距离与所述第二距离，确定较小距离对应的重合航点作为所述目标充电航点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标充电航点所在的目标充电路径中的所述目标充电基站所在的目标充电位置，包括：

正序遍历所述目标充电航点所在的目标充电路径中的所有充电航点的序列号，确定所述目标充电基站所在的充电航点的序列号；

根据所述序列号确定所述目标充电基站所在的目标充电位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能设备中预先存储有多条充电路径，所述根据所述当前位置确定所述目标充电基站所在的目标充电位置，包括：

确定每条充电路径上的每个充电基站所在的充电位置；

根据所述当前位置以及所述每个充电基站所在的充电位置确定多个充电基站中的目标充电基站所在的目标充电位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，每个充电基站位于对应的一条充电路径上，所述根据所述当前位置以及所述每个充电基站所在的充电位置确定多个充电基站中的目标充电基站所在的目标充电位置，包括：

确定所述当前位置与每条充电路径上的充电基站所在的充电位置之间的距离，获得多个距离；

从所述多个距离中选择与所述当前位置距离最近的充电基站所在的充电位置作为所述目标充电基站所在的目标充电位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述智能设备还预存储有巡检路径，所述巡检路径中包括多个巡检航点，每条充电路径包括多个充电航点，每个充电航点与每个巡检航点标记有序列号，多个充电航点与多个巡检航点按照序列号的大小顺序排列，所述确定所述当前位置与每条充电路径上的充电基站所在的充电位置之间的距离，获得多个距离，包括：

若所述当前位置所在的航点为巡检航点，则确定所述当前位置所在的巡检航点的第一序列号；

确定所述每条充电路径上的充电基站所在的充电航点的第二序列号；

根据所述第一序列号遍历所有航点的序列号，确定所述智能设备达到所述第二序列号需经过的所有航点的序列号；

根据所述需经过的所有航点的序列号确定所述智能设备前往每个充电基站的前往路径；

根据所述前往路径中各个航点所在的位置确定所述智能设备从所述当前位置与每个充电基站所在的位置之间的距离，获得多个距离。