[发明专利]充电控制方法及装置

说明书

本申请提供一种充电控制方法及装置，涉及充电技术领域。该方法包括：在确定所述智能设备需要充电时，确定目标充电基站所在的目标充电位置；根据所述目标充电位置前往所述目标充电基站进行充电。该方案中，在智能设备需要充电时，可以主动寻找目标充电基站，然后主动前往目标充电基站所在的目标充电位置进行充电，从而实现主动充电的目的，避免了用户手动控制智能设备到达指定充电地点进行充电导致充电不便的问题。

技术领域

本申请涉及充电技术领域，具体而言，涉及一种充电控制方法及装置。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机已经广泛的应用于人们的日常生活中。大多数无人机飞行通过电池提供能量，但电池一次可以提供的能量是有限的。无人机在飞行过程中若需要充电，则一般需要用户手动控制无人机前往指定地点进行充电，使得无人机每次充电都需要用户参与控制，造成充电的不便。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种充电控制方法及装置，用以改善现有技术中无人机充电不便的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种充电控制方法，应用于智能设备，所述方法包括：在确定所述智能设备需要充电时，确定目标充电基站所在的目标充电位置；根据所述目标充电位置前往所述目标充电基站进行充电。

在上述实现过程中，在智能设备需要充电时，可以主动寻找目标充电基站，然后主动前往目标充电基站所在的目标充电位置进行充电，从而实现主动充电的目的，避免了用户手动控制智能设备到达指定充电地点进行充电导致充电不便的问题。

可选地，在充电基站为多个的情况下，所述确定目标充电基站所在的目标充电位置，包括：确定所述智能设备的当前位置；根据所述当前位置确定目标充电基站所在的目标充电位置。

在上述实现过程中，基于智能设备的当前位置来确定目标充电基站的位置，从而可结合考虑智能设备的当前位置选择一个合适的充电基站。

可选地，所述智能设备中预先存储有巡检路径和多条充电路径，每个充电基站位于对应的一条充电路径上，所述巡检路径中包括多个巡检航点，每条充电路径包括多个充电航点，所述根据所述当前位置确定所述目标充电基站所在的目标充电位置，包括：

从每条充电路径中查找距离所述当前位置最近的目标充电航点，其中，所述目标充电航点为所述巡检路径与其中一条充电路径的重合航点；

确定所述目标充电航点所在的目标充电路径中的所述目标充电基站所在的目标充电位置。

在上述实现过程中，通过确定距离当前位置距离最近的目标充电航点所在的充电路径中的充电基站作为目标充电基站，从而可节约无人机前往目标充电基站的时间。

可选地，每个充电航点与每个巡检航点标记有序列号，多个充电航点与多个巡检航点按照序列号的大小顺序排列，所述从每条充电路径中查找距离所述当前位置最近的目标充电航点，包括：

若所述当前位置所在的航点为巡检航点，则确定所述当前位置所在的巡检航点的序列号；

根据所述序列号正序遍历所有航点的序列号，确定充电路径中距离所述序列号最近的序列号对应的第一重合航点；以及根据所述序列号倒序遍历所有航点的序列号，确定充电路径中距离所述序列号最近的序列号对应的第二重合航点；

计算获得所述当前位置与所述第一重合航点所在的位置之间的第一距离以及所述当前位置与所述第二重合航点所在的位置之间的第二距离；

比较所述第一距离与所述第二距离，确定较小距离对应的重合航点作为所述目标充电航点。

在上述实现过程中，通过正序以及倒序遍历序列号获得重合航点，则可准确获得距离当前位置最近的重合航点。

可选地，所述确定所述目标充电航点所在的目标充电路径中的所述目标充电基站所在的目标充电位置，包括：