[发明专利]一种薄壁金属件车床桁架自动线及其控制方法

权利要求书

1.一种薄壁金属件车床桁架自动线，其特征在于：包括薄壁圆筒类工件车床、薄壁轴盘类工件车床、桁架、三轴机械手、两轴机械手、适用于产线内薄壁圆筒类工件环形六工位上下料机、适用于产线内薄壁轴盘类工件双排交替式上下料机、适用于产线内薄壁圆筒类工件的翻转台、适用于产线内薄壁轴盘类工件的翻转台、适用于产线内薄壁圆筒类工件轴盘类工件的清洗机、适用产线生产要求的轴盘类工件的上料工件姿态检测台、以及对整线进行控制的控制柜单元，三轴机械手和两轴机械手分别安装在桁架的左右两侧，且三轴机械手和两轴机械手均能够在桁架上移动，三轴机械手对应于薄壁圆筒类工件车床处配合设置，两轴机械手对应于薄壁轴盘类工件车床处配合设置，

适用于产线内薄壁圆筒类工件环形六工位上下料机设置于薄壁圆筒类工件车床的左侧，适用于产线内薄壁圆筒类工件的翻转台设置于薄壁圆筒类工件车床的右侧，

适用于产线内薄壁轴盘类工件双排交替式上下料机设置于薄壁轴盘类工件车床的右侧，适用于产线内薄壁轴盘类工件的翻转台设置于薄壁轴盘类工件车床的左侧，

清洗机设置于两个翻转台之间，上料工件姿态检测台设置于双排交替式上下料机和薄壁轴盘类工件车床之间，

控制柜单元用于对薄壁圆筒类工件车床、薄壁轴盘类工件车床、三轴机械手、两轴机械手、环形六工位上下料机、双排交替式上下料机、适用于产线内薄壁圆筒类工件的翻转台、适用于产线内薄壁轴盘类工件的翻转台、清洗机和上料工件姿态检测台的分别操控；

该薄壁金属件车床桁架自动线的控制方法，其步骤包括薄壁圆筒类工件加工控制方法和薄壁轴盘类工件加工控制方法；

A、薄壁圆筒类工件加工控制方法为：

(1)根据产线生产要求调配出相应工件的生产控制程序；

(2)通过人工在薄壁件圆筒类环形六工位上下料机的人工上料位上好待加工工件料；

(3)三轴机械手移动至环形六工位上下料机处进行待加工工件的抓取；

(4)将抓取的待加工工件固定到薄壁圆筒类工件车床上进行加工；

(5)在加工完成后，三轴机械手从车床上对工件进行下料到薄壁圆筒类工件的翻转台上进行工件翻转；

(6)工件翻转完成后，三轴机械手从翻转台抓取工件到清洗机进行工件表面清理；

(7)工件清洗完成后，三轴机械手从清洗机抓取工件到车床上料进行工件的另一侧加工；

(8)在工件另一侧加工完成后，三轴机械手将工件从车床上取下并存放到环形六工位上下料机的下料位处；

B、薄壁轴盘类工件加工控制方法为：

(1)根据产线生产要求调配出相应工件的生产控制程序；

(2)通过人工在双排交替式上下料机的人工上料位上好待加工工件料；

(3)两轴机械手移动至双排交替式上下料机处进行待加工工件的抓取；

(4)抓取完成后，两轴机械手移动至上料工件姿态检测台处对抓取的工件进行工件姿态的检测，在工件姿态不正确时两轴机械手对抓取的工件进行姿态调整并重新进行工件姿态检测，在检测工件姿态正确后进行步骤(5)；

(5)通过两轴机械手将工件姿态正确的工件固定到薄壁轴盘类工件车床上进行加工；

(6)在加工完成后，两轴机械手从车床上对工件进行下料到薄壁轴盘类工件的翻转台上进行工件翻转；

(7)工件翻转完成后，两轴机械手从翻转台抓取工件到清洗机进行工件表面清理；

(8)工件清洗完成后，两轴轴机械手从清洗机抓取工件到车床上料进行工件的另一侧加工；

在工件另一侧加工完成后，两轴机械手将工件从车床上取下并存放到双排交替式上下料机的下料位处。

2.根据权利要求1所述的一种薄壁金属件车床桁架自动线，其特征在于：所述的薄壁圆筒类工件车床为带中心架的车床。

3.根据权利要求1所述的一种薄壁金属件车床桁架自动线，其特征在于：所述的清洗机包括高压泵、清洗液喷嘴、气泵和喷气嘴，高压泵与清洗液喷嘴连接，气泵与喷气嘴连接，清洗液通过高压泵输出到清洗液喷嘴，清洗液喷嘴以喷出清洗液的方式对工件表面残留铁屑铁渣以及污渍进行冲洗，在清洗完成后，气泵通过喷气嘴喷出气体到工件表面进行吹干。

4.根据权利要求1所述的一种薄壁金属件车床桁架自动线，其特征在于：所述的上料工件姿态检测台采用浮动仿型工装的形式对工件进行姿态检测。