[发明专利]一种薄壁金属件车床桁架自动线及其控制方法

说明书

本发明涉自动化生产线技术领域，尤其是一种薄壁金属件车床桁架自动线及其控制方法，包括薄壁圆筒类工件车床、薄壁轴盘类工件车床、桁架、三轴机械手、两轴机械手、适用于产线内薄壁圆筒类工件环形六工位上下料机、适用于产线内薄壁轴盘类工件双排交替式上下料机、适用于产线内薄壁圆筒类工件的翻转台、适用于产线内薄壁轴盘类工件的翻转台、适用于产线内薄壁圆筒类工件轴盘类工件的清洗机、适用产线生产要求的轴盘类工件的上料工件姿态检测台、以及对整线进行控制的控制柜单元，本发明的生产效率极大提高、人力消耗小、生产成本降低。

技术领域

本发明涉及自动化生产线技术领域，具体领域为一种薄壁金属件车床桁架自动线及其控制方法。

背景技术

薄壁类工件是机械生产加工领域经常使用的一种工件，传统的人工手动上料，需要多个工人进行手动上料，而且上料过程中容易出现差错，可靠性不高且劳动强度大。因传统人工手动上料耗费人力、耗费工时，同时增加了生产成本，越来越不能满足生产的需要。考虑采用常见的机械爪之类的机械设备来进行薄壁类工件上下料，但由于薄壁类工件之间外型结构并不相同，上下料的时候需要多样性，传统的人工上下料无法满足需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种薄壁金属件车床桁架自动线及其控制方法，以解决现有技术中薄壁类工件上料过程中容易出现差错，可靠性不高且劳动强度大的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种薄壁金属件车床桁架自动线，包括薄壁圆筒类工件车床、薄壁轴盘类工件车床、桁架、三轴机械手、两轴机械手、适用于产线内薄壁圆筒类工件环形六工位上下料机、适用于产线内薄壁轴盘类工件双排交替式上下料机、适用于产线内薄壁圆筒类工件的翻转台、适用于产线内薄壁轴盘类工件的翻转台、适用于产线内薄壁圆筒类工件轴盘类工件的清洗机、适用产线生产要求的轴盘类工件的上料工件姿态检测台、以及对整线进行控制的控制柜单元，三轴机械手和两轴机械手分别安装在桁架的左右两侧，且三轴机械手和两轴机械手均能够在桁架上移动，三轴机械手对应于薄壁圆筒类工件车床处配合设置，两轴机械手对应于薄壁轴盘类工件车床处配合设置，

适用于产线内薄壁圆筒类工件环形六工位上下料机设置于薄壁圆筒类工件车床的左侧，适用于产线内薄壁圆筒类工件的翻转台设置于薄壁圆筒类工件车床的右侧，

适用于产线内薄壁轴盘类工件双排交替式上下料机设置于薄壁轴盘类工件车床的右侧，适用于产线内薄壁轴盘类工件的翻转台设置于薄壁轴盘类工件车床的左侧，

清洗机设置于两个翻转台之间，上料工件姿态检测台设置于双排交替式上下料机和薄壁轴盘类工件车床之间，

控制柜单元用于对薄壁圆筒类工件车床、薄壁轴盘类工件车床、三轴机械手、两轴机械手、环形六工位上下料机、双排交替式上下料机、适用于产线内薄壁圆筒类工件的翻转台、适用于产线内薄壁轴盘类工件的翻转台、清洗机和上料工件姿态检测台的分别操控。

优选的，所述的薄壁圆筒类工件车床为带中心架的车床。

优选的，其特征在于：所述的清洗机包括高压泵、清洗液喷嘴、气泵和喷气嘴，高压泵与清洗液喷嘴连接，气泵与喷气嘴连接，清洗液通过高压泵输出到清洗液喷嘴，清洗液喷嘴以喷出清洗液的方式对工件表面残留铁屑铁渣以及污渍进行冲洗，在清洗完成后，气泵通过喷气嘴喷出气体到工件表面进行吹干。

优选的，所述的上料工件姿态检测台采用浮动仿型工装的形式对工件进行姿态检测。

为实现上述目的，本发明还提供如下技术方案：一种薄壁金属件车床桁架自动线的控制方法，其步骤包括薄壁圆筒类工件加工控制方法和薄壁轴盘类工件加工控制方法；

A、薄壁圆筒类工件加工控制方法为：

(1)根据产线生产要求调配出相应工件的生产控制程序；

(2)通过人工在薄壁件圆筒类环形六工位上下料机的人工上料位上好待加工工件料；