[发明专利]转子组装系统与转子组装方法

权利要求书

1.一种转子组装系统，其特征在于，包括：

第一供料装置，所述第一供料装置包括分料机构与分度机构，所述分料机构的输出端与所述分度机构的输入端输送连接，所述分料机构用于向所述分度机构提供上端板和下端板，所述分度机构用于调整所述上端板和所述下端板的周边齿轮摆放角度；

第二供料装置，所述第二供料装置用于提供转轴，所述第二供料装置包括第一驱动件、第二驱动件、供料斗、承托件、与所述第一驱动件驱动配合的第一送料件、与所述第二驱动件驱动配合的第二送料件，所述第一送料件层叠在所述第二送料件上，所述第一送料件上设有掉料口，所述供料斗用于将所述转轴转移至所述掉料口中，所述掉料口用于将所述转轴掉落至所述承托件上，所述第二供料装置还包括推动机构，所述推动机构的推动端用于伸入所述掉料口中，并推动所述转轴至预设位置；

第三供料装置，所述第三供料装置包括第一输送机构与第一定位机构，所述第一输送机构用于输送铁芯，所述第一定位机构用于接收所述第一输送机构上的铁芯，并对所述铁芯进行定位；

第四供料装置，所述第四供料装置包括第二输送机构与第二定位机构，所述第二输送机构用于输送换向器，所述第二定位机构用于接收所述第二输送机构上的换向器，并对所述换向器进行定位；及

抓取装置与压合装置，所述抓取装置用于将所述第二定位机构上的换向器、所述分度机构上的下端板、所述第一定位机构上的铁芯、所述分度机构上的上端板及所述第二供料装置上的转轴抓取至所述压合装置中，所述压合装置用于将所述转轴压入所述换向器、所述下端板、所述铁芯及所述上端板中。

2.根据权利要求1所述的转子组装系统，其特征在于，所述推动机构包括第三驱动件、第四驱动件、与所述第四驱动件驱动配合的第一推动件，所述第四驱动件设置在所述第三驱动件上，所述第三驱动件用于驱使所述第一推动件移动至所述掉料口中，所述第四驱动件用于驱使所述第一推动件推动所述转轴至预设位置。

3.根据权利要求2所述的转子组装系统，其特征在于，所述推动机构还包括调节板，调节板与所述第三驱动件驱动配合，所述第四驱动件设置在所述调节板上，且所述第四驱动件在所述调节板上的位置可调。

4.根据权利要求3所述的转子组装系统，其特征在于，所述调节板上设有抵压组件，所述第三驱动件通过所述调节板用于驱使抵压组件抵压在掉料口处。

5.根据权利要求4所述的转子组装系统，其特征在于，所述抵压组件包括安装件与抵压件，所述安装件设置在所述调节板上，所述抵压件与所述安装件滑动配合。

6.根据权利要求1所述的转子组装系统，其特征在于，所述第一输送机构包括输送件、第一移动结构、转动结构、与所述转动结构驱动配合的第二推动件，所述输送件上设有操作口，所述操作口沿着所述输送件的长度方向设置，所述转动结构用于将所述第二推动件转至或者转出所述操作口，所述第一移动结构用于将所述第二推动件沿着所述输送件的长度方向移动。

7.根据权利要求6所述的转子组装系统，其特征在于，所述转动结构包括第五驱动件、传动件、转动轴及轴承座，所述传动件与所述第五驱动件驱动配合，所述传动件与所述转动轴连接，所述转动轴可转动地装设在所述轴承座上，所述第二推动件设置在所述转动轴上，所述轴承座设置在所述第一移动结构上。

8.根据权利要求6所述的转子组装系统，其特征在于，所述第一移动结构包括第六驱动件、与所述第六驱动件驱动配合的滑动件，所述转动结构设置在所述滑动件上。

9.根据权利要求1所述的转子组装系统，其特征在于，所述第一定位机构包括第一基座、第一定位件及第七驱动件，所述第一定位件可转动地装设在所述第一基座上，所述第一定位件上设有用于装入所述铁芯的安装槽，所述安装槽内设有凸起，所述第七驱动件与所述第一定位件驱动配合，所述第七驱动件用于驱使所述第一定位件转动，并使得所述凸起与所述铁芯上的凹槽定位配合。