[发明专利]转子组装系统与转子组装方法

说明书

本发明公开了一种转子组装系统与转子组装方法，通过分料机构，向系统持续提供上端板与下端板；接着，通过第二供料装置、第一输送机构及第二输送机构，分别向系统持续提供转轴、铁芯及换向器，使得转子组装作业过程实现自动化供料，减少人员的配备，大大降低了人工成本；同时，也极大提高了转子组装效率。由于换向器的钩爪、上端板与下端板周边的齿轮及铁芯周边的凹槽在压合过程中需要相适配，因此，本转子组装系统分别通过分度机构、第一定位机构及第二定位机构，调整上端板与下端板的摆放角度、固定铁芯与换向器的摆放状态，使得压合过程顺利进行，所得产品品质更高，如此，有利于提高转子的组装精度。

技术领域

本发明涉及转子组装技术领域，特别是涉及一种转子组装系统与转子组装方法。

背景技术

转子一般包括上端板、铁芯、下端板、转轴及换向器，在组装过程中，通常需要人工供料，分别将换向器、下端板、铁芯及上端板依次放入推压装置中，通过推压装置，将转轴依次压入换向器、下端板、铁芯及上端板，以完成转子的组装作业。同时，组装过程中，需要将换向器的钩爪、上端板与下端板周边的齿轮及铁芯周边的凹槽相适配，因此，需要作业人员手动定位换向器、下端板、铁芯及上端板的摆放角度。然而，这样，不仅导致转子组装效率严重下降，而且，导致转子组装精度下降，严重影响转子的使用性能。

发明内容

基于此，有必要提供一种转子组装系统与转子组装方法，能够有效提高转子组装效率；同时，也有利于提高转子组装精度。

其技术方案如下：

一种转子组装系统，包括：第一供料装置，所述第一供料装置包括分料机构与分度机构，所述分料机构的输出端与所述分度机构的输入端输送连接，所述分料机构用于向所述分度机构提供上端板和下端板，所述分度机构用于调整所述上端板和所述下端板的周边齿轮摆放角度；第二供料装置，所述第二供料装置用于提供转轴；第三供料装置，所述第三供料装置包括第一输送机构与第一定位机构，所述第一输送机构用于输送铁芯，所述第一定位机构用于接收所述第一输送机构上的铁芯，并对所述铁芯进行定位；第四供料装置，所述第四供料装置包括第二输送机构与第二定位机构，所述第二输送机构用于输送换向器，所述第二定位机构用于接收所述第二输送机构上的换向器，并对所述换向器进行定位；及抓取装置与压合装置，所述抓取装置用于将所述第二定位机构上的换向器、所述分度机构上的下端板、所述第一定位机构上的铁芯、所述分度机构上的上端板及所述第二供料装置上的转轴抓取至所述压合装置中，所述压合装置用于将所述转轴压入所述换向器、所述下端板、所述铁芯及所述上端板中。

上述的转子组装系统，通过分料机构，向系统持续提供上端板与下端板；接着，通过第二供料装置、第一输送机构及第二输送机构，分别向系统持续提供转轴、铁芯及换向器，使得转子组装作业过程实现自动化供料，减少人员的配备，大大降低了人工成本；同时，也极大提高了转子组装效率。由于换向器的钩爪、上端板与下端板周边的齿轮及铁芯周边的凹槽在压合过程中需要相适配，因此，本转子组装系统设置分度机构、第一定位机构及第二定位机构，分别通过分度机构、第一定位机构及第二定位机构，调整上端板与下端板的摆放角度、固定铁芯与换向器的摆放状态，使得上端板、下端板、铁芯及换向器在抓取至压合装置中均满足压合作业的要求，使得上端板、下端板、铁芯及换向器相互适配，从而使得压合过程顺利进行，所得产品品质更高，如此，有利于提高转子的组装精度。

下面结合上述方案对本发明的原理、效果进一步说明：

在其中一个实施例中，所述第二供料装置包括第一驱动件、第二驱动件、供料斗、承托件、与所述第一驱动件驱动配合的第一送料件、与所述第二驱动件驱动配合的第二送料件，所述第一送料件层叠在所述第二送料件上，所述第一送料件上设有掉料口，所述供料斗用于将所述转轴转移至所述掉料口中，所述掉料口用于将所述转轴掉落至所述承托件上。

在其中一个实施例中，所述第二供料装置还包括推动机构，所述推动机构的推动端用于伸入所述掉料口中，并推动所述转轴至预设位置。