[发明专利]一种携苗入垄取植装置

权利要求书

1.一种携苗入垄取植装置，其特征在于，包括四连杆机构和机械式夹持机构，四连杆机构的中间杆安装机械式夹持机构，四连杆机构的曲柄与机架的铰接点连接动力源，四连杆机构能够带动机械式夹持机构实现入土插植运动轨迹；机械式夹持机构包括平面凸轮和执行件，平面凸轮具有与执行件接触的多段作业曲线，多段作业曲线能够驱动执行件实现开合动作。

2.如权利要求1所述的携苗入垄取植装置，其特征在于，所述四连杆机构包括顺序铰接的机架、摇杆、中间杆和曲柄，所述曲柄前端连接动力源，所述曲柄末端与T型轴连接；T型轴用于连接并驱动平面凸轮。

3.如权利要求2所述的携苗入垄取植装置，其特征在于，所述摇杆呈弓形。

4.如权利要求2所述的携苗入垄取植装置，其特征在于，所述摇杆连接万向头连杆，万向头连杆能够带动拨齿机构间歇拨动槽轮转动，并通过止回机构使槽轮位置保持，从而实现与其他配套装置连接轴的间歇转动。

5.如权利要求1所述的携苗入垄取植装置，其特征在于，所述机械式夹持机构包括单指插针杆、双指插针杆、插针支架、插针导轨架、平面凸轮、驱动插针滚轮和拉簧，单指插针杆、双指插针杆均铰接于插针支架上的同一个点，插针导轨架夹持单指插针杆和双指上插针杆，拉簧连接单指插针杆和双指插针杆，单指插针杆或双指插针杆上安装有驱动插针滚轮，平面凸轮与驱动插针滚轮接触。

6.如权利要求5所述的携苗入垄取植装置，其特征在于，所述平面凸轮的第一侧面和第二侧面结构相同，所述的平面凸轮开设贯穿第一侧面和第二侧面的圆弧形槽，圆弧形槽用于安装可替换磨损片；所述平面凸轮的第一和第二侧面还具有突起；所述平面凸轮的曲面、突起均能够与插针滚轮接触，可替换磨损片用于插针开合动作的过渡。

7.如权利要求5所述的插针导轨架，其特征在于，所述插针导轨架包括两片支架体，两片支架体螺栓连接形成背对式轨道，单指插针杆和双指插针杆能够在轨道内滑动。

8.如权利要求5所述的携苗入垄取植装置，其特征在于，所述插针支架连接四连杆机构。

9.如权利要求1所述的携苗入垄取植装置，其特征在于，所述机械式夹持机构的末端入土部位呈楔形。

10.如权利要求1所述的携苗入垄取植装置，其特征在于，所述机械式夹持机构的末端具有三个支点，在夹持时三个支点能够共同作用于裸苗。