[发明专利]一种携苗入垄取植装置

说明书

本发明公开了一种携苗入垄取植装置，涉及农业机械领域，包括四连杆机构和机械式夹持机构，四连杆机构的中间杆安装机械式夹持机构，四连杆机构的曲柄与机架的铰接点连接动力源，四连杆机构能够带动机械式夹持机构实现入土插植运动轨迹；机械式夹持机构包括平面凸轮和执行件，平面凸轮具有与执行件接触的多段作业曲线，多段作业曲线能够驱动执行件实现开合动作。本发明采用机械结构以适合田间环境，采用的四杆机构以提供精确的栽植轨迹，适合于田垄种植。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种携苗入垄取植装置。

背景技术

这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

甘薯栽培在我国多为垄作和覆膜垄作两种模式。甘薯栽插方法主要有水平栽插法、斜插法、船底插法、直插法，其中斜插、水平插和船底型插因为结薯较多，使用十分广泛。甘薯裸苗难以实现高效自动分苗，所以目前全球机械移栽中基本都采用半自动栽插形式。

发明人认为，目前的甘薯移栽机械多以半自动移栽机、简易移栽器为主，针对国内普通高垄种植，现有的甘薯栽植机普遍存在问题是，①无法实现精确的栽植轨迹，漏栽严重；②无法实现膜上移栽。同时，目前苗株取植装置主要用于对果蔬钵苗或穴盘苗移栽，比如黄瓜钵苗移栽，辣椒钵苗的取植，番茄钵苗取苗装置，全自动草莓钵苗移栽机构，蔬菜移栽机气吹振动复合式取苗机构等，取植时多采用机械手抓夹取钵体。而对于裸苗，特别是目前农民多采用柔性裸苗进行移栽的甘薯、大葱等作物，这些装置不适宜使用。

目前存在一种智能型甘薯裸苗移栽机，可以用于实现裸苗斜插，其局限性在于采用接近开关、气泵和电磁阀控制取植装置开合，而田间工作环境差、接近开关的精确度以及气泵等的反应时间限制了机器取植精确性，造成漏苗。

发明内容

针对现有技术中甘薯移载机器中无法实现精确的栽植轨迹，漏栽严重，且无法实现膜上移栽等不足，本发明的目的是提供携苗入垄取植装置，采用机械结构以适合田间环境，采用四杆机构以提供精确的栽植轨迹，适合于田垄种植，可以解决现有技术问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

第一方面，本发明提出了一种携苗入垄取植装置，包括四连杆机构和机械式夹持机构，四连杆机构的中间杆安装机械式夹持机构，四连杆机构的曲柄与机架的铰接点连接动力源，四连杆机构能够带动机械式夹持机构实现入土插植运动轨迹；机械式夹持机构包括平面凸轮和执行件，平面凸轮具有与执行件接触的多段作业曲线，多段作业曲线能够驱动执行件实现开合动作。

进一步的，所述四连杆机构包括顺序铰接的机架、摇杆、中间杆和曲柄，所述曲柄前端连接动力源，所述曲柄末端与T型轴连接；T型轴用于连接并驱动平面凸轮。

进一步的，所述摇杆呈弓形。

进一步的，所述摇杆连接万向头连杆，万向头连杆能够带动拨齿机构间歇拨动槽轮转动，并通过止回机构使槽轮位置保持，从而实现柔性裸苗夹持及输送装置的间歇转动。

进一步的，所述机械式夹持机构包括单指插针杆、双指插针杆、插针支架、插针导轨架、平面凸轮、驱动插针滚轮和拉簧，单指插针杆、双指插针杆均铰接于插针支架上的同一个点，插针导轨架夹持单指插针杆和双指插针杆，拉簧连接单指插针杆和双指插针杆，单指插针杆或双指插针杆上安装有驱动插针滚轮，平面凸轮与驱动插针滚轮接触。

进一步的，所述平面凸轮的第一侧面和第二侧面结构相同，所述的平面凸轮开设贯穿第一侧面和第二侧面的圆弧形槽，圆弧形槽用于安装可替换磨损片；所述平面凸轮的第一和第二侧面还具有突起；所述平面凸轮的曲面、突起均能够与插针滚轮接触，可替换磨损片用于插针开合动作的过渡。

进一步的，所述插针导轨架包括两片支架体，两片支架体螺栓连接形成背对式轨道，单指插针杆和双指插针杆能够在轨道内滑动。