[发明专利]一种平整机弯辊力的控制方法

权利要求书

1.一种平整机弯辊力的控制方法，应用于平整机的弯辊力控制系统中，所述弯辊力控制系统连接有伺服阀，所述伺服阀与弯辊缸连接，其特征在于，包括：

获取当前卷轧制带钢的第一弯辊力设定值，所述第一弯辊力设定值为所述弯辊力控制系统的原弯辊力设定值；

获取所述当前卷轧制带钢在第N扫描周期的轧制力前馈调节量，所述轧制力前馈调节量用于在轧制力控制系统中前馈调节所述当前卷轧制带钢的轧制力，所述第N扫描周期是指在所述当前卷轧制带钢的轧制过程中第N次对内部执行程序进行扫描；

基于所述第一弯辊力设定值与所述轧制力前馈调节量的和，获得所述当前卷轧制带钢在所述第N扫描周期的第二弯辊力设定值，N为正整数；

基于所述第二弯辊力设定值，向所述伺服阀输出弯辊力控制量，以使所述伺服阀根据所述弯辊力控制量带动所述弯辊缸动作，以实现轧辊的弯辊。

2.如权利要求1所述的平整机弯辊力的控制方法，其特征在于，基于如下等式得到所述当前卷轧制带钢在所述第N扫描周期的轧制力前馈调节量：

F_{w_f}﹦∑α*η*(F_i+1-F_i)；

其中，i为正整数，i从1依次取到N-2，F_{w_f}为所述当前卷轧制带钢在所述第N扫描周期的轧制力前馈调节量；F_i+1为所述轧制力控制系统基于特定频率对内部执行程序进行扫描，并在第i+1个扫描周期获得的轧制力；F_i为所述轧制力控制系统基于所述特定频率对所述内部执行程序进行扫描，并在第i个扫描周期获得的轧制力；α为调节系数；η为与所述当前卷轧制带钢相关的宽度系数，N为大于2的正整数。

3.如权利要求2所述的平整机弯辊力的控制方法，其特征在于，α为0.3。

4.如权利要求2所述的平整机弯辊力的控制方法，其特征在于，当W≤800mm，η＝0.4；当800mmW≤1000mm，η＝0.35；当900mmW≤1000mm，η＝0.3；当1000mmW≤1200mm，η＝0.25；当W1200mm，η＝0.2，其中，W为所述当前卷轧制带钢的宽度。

5.如权利要求2所述的平整机弯辊力的控制方法，其特征在于，所述基于所述第二弯辊力设定值，向所述伺服阀输出弯辊力控制量之后，还包括：

当所述当前卷轧制带钢完成轧制时，所述轧制力前馈调节量清零，进入下一卷轧制带钢的轧制力前馈调节量的获取。

6.如权利要求5所述的平整机弯辊力的控制方法，其特征在于，所述当所述当前卷轧制带钢完成轧制，具体包括：

当监测到焊缝到机架信号时，确定所述当前卷轧制带钢完成轧制。

7.一种平整机弯辊力的控制系统，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取当前卷轧制带钢的第一弯辊力设定值，所述第一弯辊力设定值为所述弯辊力控制系统的原弯辊力设定值；

第二获取模块，用于获取所述当前卷轧制带钢在第N扫描周期的轧制力前馈调节量，所述轧制力前馈调节量用于在轧制力控制系统中前馈调节所述当前卷轧制带钢的轧制力，所述第N扫描周期是指在所述当前卷轧制带钢的轧制过程中第N次对内部执行程序进行扫描；

获得模块，用于基于所述第一弯辊力设定值与所述轧制力前馈调节量的和，获得所述当前卷轧制带钢在所述第N扫描周期的第二弯辊力设定值，其中，N为大于2的正整数；

输出模块，用于基于所述第二弯辊力设定值，向所述伺服阀输出弯辊力控制量，以使所述伺服阀根据所述弯辊力控制量带动所述弯辊缸动作，以实现轧辊的弯辊。

8.一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时可以实现如权利要求1-6任一权项的方法步骤。

9.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时可以实现如权利要求1～6任一权项所述的方法步骤。