[发明专利]一种平整机弯辊力的控制方法

说明书

本发明公开了一种平整机弯辊力的控制方法，包括：获取当前卷轧制带钢的第一弯辊力设定值；获取当前卷轧制带钢在第N扫描周期的轧制力前馈调节量；基于所述第一弯辊力设定值与所述轧制力前馈调节量的和，获得所述当前卷轧制带钢在所述第N扫描周期的第二弯辊力设定值，N为正整数；基于所述第二弯辊力设定值向所述伺服阀输出弯辊力控制量，以使所述伺服阀根据所述弯辊力控制量带动所述弯辊缸动作，以实现轧辊的弯辊。本申请利用轧制力前馈调节量对弯辊力进行调节，使第N扫描周期的弯辊力与轧制力相匹配，以对轧辊进行弯辊量的调节，进而补偿轧辊的变形量，从而避免了由于轧辊的变形导致的轧制带钢中浪、边浪、边折印的问题。

技术领域

本发明涉及平整机轧制的技术领域，尤其涉及一种平整机弯辊力的控制方法。

背景技术

连续退火生产线中的平整机，用于对带钢进行轧制，主要目的是改善退火后带钢的平直度，消除带钢的屈服平台，提高表面质量。

但是平整机在轧制过程中，轧制带钢经常出现中浪、边浪、边折印等质量缺陷，致使经过平整机平整的轧制带钢，不符合客户需求或者后续加工需求。

发明内容

本申请实施例通过提供一种平整机弯辊力的控制方法，解决了现有技术中轧制力与弯辊力不匹配，出现中浪、边浪、边折印等质量缺陷的技术问题。

第一方面，本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：

一种平整机弯辊力的控制方法，应用于平整机的弯辊力控制系统中，所述弯辊力控制系统连接有伺服阀，所述伺服阀与弯辊缸连接，包括：获取当前卷轧制带钢的第一弯辊力设定值，所述第一弯辊力设定值为所述弯辊力控制系统的原弯辊力设定值；获取所述当前卷轧制带钢在第N扫描周期的轧制力前馈调节量，所述轧制力前馈调节量用于在轧制力控制系统中前馈调节所述当前卷轧制带钢的轧制力，所述第N扫描周期是指在所述当前卷轧制带钢的轧制过程中第N次对内部执行程序进行扫描；基于所述第一弯辊力设定值与所述轧制力前馈调节量的和，获得所述当前卷轧制带钢在所述第N扫描周期的第二弯辊力设定值，N为正整数；基于所述第二弯辊力设定值，向所述伺服阀输出弯辊力控制量，以使所述伺服阀根据所述弯辊力控制量带动所述弯辊缸动作，以实现所述轧辊的弯辊。

在一个实施例中，基于如下等式得到所述当前卷轧制带钢的所述轧制力前馈调节量：F_{w_f}﹦∑α*η*(F_i+1-F_i)；其中，i为正整数，i从1依次取到N-2，F_{w_f}为所述当前卷轧制带钢在所述第N扫描周期的轧制力前馈调节量；F_i+1为所述轧制力控制系统基于特定频率对内部执行程序进行扫描，并在第i+1个扫描周期获得的轧制力；F_i为所述轧制力控制系统基于所述特定频率对所述内部执行程序进行扫描并在第i个扫描周期获得的轧制力；α为调节系数；η为与所述当前卷轧制带钢相关的宽度系数，N为大于2的正整数。

在一个实施例中，α为0.3。

在一个实施例中，当W≤800mm，η＝0.4；当800mmW≤1000mm，η＝0.35；当900mmW≤1000mm，η＝0.3；当1000mmW≤1200mm，η＝0.25；当W1200mm，η＝0.2，其中，W为所述当前卷轧制带钢的宽度。

在一个实施例中，所述基于所述第二弯辊力设定值，向所述伺服阀输出弯辊力控制量之后，还包括：当所述当前卷轧制带钢完成轧制时，所述轧制力前馈调节量清零，进入下一卷轧制带钢的轧制力前馈调节量的获取。

在一个实施例中，所述当所述当前卷轧制带钢完成轧制，具体包括：当监测到焊缝到机架信号时，确定所述当前卷轧制带钢完成轧制。

第二方面，基于相同的发明构思，本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：