[发明专利]自助理发机

权利要求书

1.一种自助理发机，其特征组成部分由；多检测相机.触摸显示屏.自动座椅.多关节机械手.专业理发器.控制箱。所述多检测相机.触摸显示屏.自动座椅.多关节机械手与总支撑架连接，专用理发器与多关节机械手连接。其操作特征在于；顾客坐在自动座椅上有检测相机拍照获取顾客面貌，来进行发型库发型的智能推荐或自选，同时检测相机拍照检测出头部三维数据传于控制箱计算机，计算机得出对应发型在头部理发时理发器所需执行的路径，传于多关节机械手，机械手夹着理发器执行路径来剪掉头发，来实现所选发型的理发功能。

2.根据权利要求1所述的检测相机其特征在于；具有检测有头发的头皮表面的三维数据能力，能监测到头部的实时动态数据和人脸识别记录功能。多个相机通过拍照方式传于控制器计算机进行自动运算，获得检测功能。

3.根据权利要求1所述的触摸显示屏其特征在于；是储存多款发型的载体，具有与远程交互的显示器作业，实时观看理发过程，同时装载了各个组成器件的控制功能。

4.根据权利要求1所述的自动座椅其特征在于；具有支撑人体坐稳，通过控制座椅上各个电机来自动调节人体上下左右前后的位置以适合理发机的合适理发动作。

5.根据权利要求1所述的多关节机械手其特征在于；倒置的多关节机械手有夹取及连接理发器作业，通过控制算法调整各关节电机动态使末端关节连接的理发器精准的运行。

6.根据权利要求1所述的总支撑架其特征在于；连接固定各个元器件，支撑自助理发机的外壳功能。

7.根据权利要求1所述的专用理发器其特征在于；具有通过柔性梳齿接触头皮感知压力大小传于控制器计算机，来控制头与梳子的接触程度，理发器的硬性梳子拉起头发，理发器吸口吸起吸走头发，在由理发器推子剪掉头发。

8.根据权利要求1所述的控制箱其特征在于；控制器安装在总支撑架里，通讯线路与各个元器件连接，接收元器件传来的数据，通过算法来整理数据后，实时的传输给各个元器件，来控制理发过程的实施。