[发明专利]自助理发机

说明书

本自助理发机为需要理发的人提供发型库发型的配选或远程与设计师实时的交互，由自助理发机自动完成理发效果的智能设备。组成部分由多检测相机.触摸显示屏.座椅.多关节机械手.总支撑架.专用理发器.控制箱组成。理发顾客坐在座椅上正视显示屏，由相机拍照传到显示屏来智能看脸型匹配发型，顾客选好发型在显示屏上手动确定并确认开始。多相机检测头皮数据传于控制箱的计算机，运算出理发器完成发型所需头部的执行路径，控制箱控制机械手夹取理发器来自动按路径理发，在理发过程中相机实时监测头部动态反馈到控制箱来及时调整理发器，从而完成所选相应发型的理发功能。

技术领域

本发明涉及到智能理发机器，具体为自助理发机.

背景技术

传统男女理发由理发店人工操作，发型由理发店技师设、速度慢、精度差、发型单一，而现在的人工智能技术下，手术机器人的应用效果，完全能完成自动理发的工作，通过机器视觉和控制系统来自动的控制机械手完成理发工作，精度高，速度快，实时更方便。

发明内容

自助理发机实现了在本机上与远程发型师的互动、自选或智能推荐发型库的发型来匹配发型，来提供顾客提前预知理完后的效果，在由自助理发机全自动的完成对应的发型工作，解决了现实人工痛点，为了达到配发型和自动理发的功能，提供自助理发机，具体技术方案如下说明。

附图说明

图1是本自助理发机的整体结构图。

自助理发机的组成部分如图1所示；多检测相机(1)、触摸显示屏(2)、自动座椅(3)、多关节机械手(4)、总支撑架(5)、专业理发器(6)、控制箱(7)。

组成产品的连接方式

自助理发机的结构连接关系如图1所示；多检测相机(1)安装在人头部周围的总支撑架(5)上固定；触摸显示屏(2)连接总支撑架(5)上；自动座椅(3)安装在总支撑架(5)底部；多关节机械手(4)倒置安装在总支撑架(5)上固定；专业理发器(6)尾部有多关节机械手(4)夹取固定；控制箱(7)安装在总支撑架(5)底端的自动座椅(3)下空间内。

各元器件功能

自助理发机各组成部分功能的说明。

图1中的多检测相机(1)；头部在相机的拍摄范围内，拍照得到头部的照片，传入显示屏发型库由发行库进行匹配，通过高速多相机多拍的照片传入控制箱的计算机中，算出头部三维数据在多相机范围内内的空间坐标系位置，来确定理发器工作区及路径；通过拍照实时获得头部动态数据，传于计算机。

图1中的触摸显示屏(2)；通过再次开发接入了远程视频互动显示功能，由检测相机(1)得来的照片进行自动处理，得到合理的智能发型匹配顾客，通过检测相机(1)实时传入的照片来生成全方位的理发观看效果。

图1中的自动座椅(3)；有座面、靠背、扶手组成；座椅的支撑有控制上下、前后、左右方向的电机组成来自动合理的调节座椅位置，座椅底部盖住控制箱起到保护作用。

图1中的多关节机械手(4)；有电机、控制器、传感器、电机间的连接件组成，机械手末端夹取理发器，通过控制算法控制电机启停来执行理发器的理发规划路径。

图1中的总支撑架(5)；用来连接各个器械部分，支撑理发机外壳的稳定。

图1中的专业理发器(6)；理发器上梳子拉起头发，理发器上刀齿剪断头发，理发器吸管吸起头发和吸走发渣，理发器上的传感器获知梳子接触头皮程度，传递数据到控制箱来处理机械手的执行状况。

图1中的控制箱(7)接收相机传来的数据进行处理，传出处理好的数据控制各个元器件。

具体实施方式

下面结合附图说明与具体实施对本产品做进一步描述，以序操作说明。