[发明专利]一种安全带卷收器自动组装工艺

权利要求书

1.一种安全带卷收器自动组装工艺，其特征在于，具体装配步骤如下：步骤S1、卷收器本体上料步骤；

步骤S2、棘轮结构组装步骤；

步骤S3、棘轮结构的压紧步骤；

步骤S4、卷收器本体和棘轮结构中转步骤；

步骤S5、上壳的组装步骤；

步骤S6、芯轴主轮组装步骤；

步骤S7、双产品上料步骤；

步骤S8、从齿轮和传动齿轮组装步骤；

步骤S9、主齿轮组装步骤；

步骤S10、环形齿轮和过度轮组装步骤；

步骤S11、端盖压装步骤；

步骤S12、成品下料步骤；

在步骤S2中，所述棘轮结构组装步骤主要通过棘轮组装机构进行组装，棘轮组装机构包括旋转组装台一、取料机械手、定位压料组件、止动卡扶组件、位置检测组件、棘轮上料机械手和旋转卡位组件，取料机械手安装在旋转组装台一的右侧，用于将放置工位上的产品移动放置到旋转组装台一上部，定位压料组件安装在旋转组装台一的侧面，以将旋转组装台一上的产品定位压紧，止动卡扶组件安装在旋转组装台一的右侧，位置检测组件安装在旋转组装台一的后侧，棘轮上料机械手安装在旋转组装台一的左侧，旋转卡位组件的固定端安装在旋转组装台一的后侧，旋转卡位组件的工作端位于旋转组装台一的上方；棘轮上料机械手的一侧还设有棘轮给料盘；

所述棘轮结构组装步骤具体包括S21、取料步骤，即取料机械手先将位于第二放置工位上的卷收器本体拾取移动放置到旋转组装台一的上部；

S22、位置检测步骤，即通过位置检测组件对卷收器本体的位置状态进行检测，如卷收器本体的位置不对，旋转组装台一工作驱动卷收器本体转动，使卷收器本体位置朝向符合相关要求；

S23、定位压紧步骤，即通过定位压料组件对配件卷收器本体的下部进行定位压紧固定作业；

S24、二次固定步骤，即通过止动卡扶组件夹持固定住卷收器本体的中部，以实现对卷收器本体的进一步固定作业；

S25、棘轮结构上料步骤，棘轮给料盘提供配件棘轮机构，棘轮上料机械手将配件棘轮结构拾取并移动放置到旋转组装台一的卷收器本体上部；

S26、旋转卡装步骤，旋转卡位组件再将棘轮结构旋转卡紧到卷收器本体上部对应位置处；

S27、产品回位步骤，取料机械手再将组装有棘轮结构的卷收器本体移动放回到第二放置工位上。

2.根据权利要求1中所述一种安全带卷收器自动组装工艺，其特征在于，在步骤S1之前，还包括步骤S0,验证步骤，以验证操作人员是否有权启动人机交互显示屏；其中，所述验证步骤包括鉴权操作，判断鉴权通过时则执行后续步骤；判断鉴权没有通过时，执行语音、声光报警信号、电话或短信提示给管理员中任意一项或多种组合方式；所述鉴权操作为用户名及密码、人脸识别、指纹识别、瞳孔识别中任意一种或多种组合方式。

3.根据权利要求2中所述一种安全带卷收器自动组装工艺，其特征在于，在步骤S0之后与步骤S1之前，还包括步骤S05，解除防误操作措施步骤，以防止非工作人员对设备进行误操作；其中，所述解除防误操作措施步骤包括程序图像闭锁、电气闭锁和机械闭锁中任意一项或多种组合方式，完全解除时，进入程序启动界面，不完全解除时，则发出声光报警信号。

4.根据权利要求3中所述一种安全带卷收器自动组装工艺，其特征在于，在步骤S05之后与步骤S1之前，还包括步骤S06，卷收器本体外观检测步骤，所述卷收器本体外观检测步骤为通过CCD视觉检测组件一对配件卷收器主体进行外观检测，具体对卷收器本体的顶部和织带缠绕部位进行检测，判断卷收器主体外观检测合格，则执行步骤S1；判断卷收器本体外观检测不合格，则发生报警信号，并通过卷收器次品机械手将其移动到返修区一。