[发明专利]一种安全带卷收器自动组装工艺

说明书

本发明涉及一种安全带卷收器自动组装工艺，组装工艺如下：S1、卷收器本体上料步骤；S2、棘轮结构组装步骤；S3、棘轮结构的压紧步骤；S4、卷收器本体和棘轮结构中转步骤；S5、上壳的组装步骤；S6、芯轴主轮组装步骤；S7、双产品上料步骤；S8、从齿轮和传动齿轮组装步骤；S9、主齿轮组装步骤；S10、环形齿轮和过度轮组装步骤；S11、端盖压装步骤；S12、成品下料步骤；本发明实现成品安全带卷收器的自动化装配操作，减少人工参与装配，及时剔除次品，避免次品流入市场，提高成品安全带卷收器的装配质量和效率，满足市场的巨大需求，具有良好的市场应用价值。

技术领域

本发明涉及到卷收器组装工艺技术领域，尤其涉及到一种安全带卷收器自动组装工艺。

背景技术

现阶段，社会发展迅速，人民生活水平大幅度提高，越来越重视生活质量，其中，汽车就是生活中最重要的交通工具，汽车的销量增多，其汽车的主要配件的需求量也随着增多；如汽车安全带的卷收器，卷收器的作用是贮存织带和锁止织带拉出，它是安全带中最复杂的机械件。卷收器里面是一个棘轮机构，正常情况下乘员可以在座椅上自由匀速拉动织带，但当织带从卷收器连续拉出过程一旦停止或当车辆遇到紧急状态时，棘轮机构就会作锁紧动作将织带自动锁死，阻止织带拉出；卷收器主要包括配件卷收器主体、棘轮结构、上壳、芯轴主轮、从齿轮、传动齿轮、主齿轮、环形齿轮、过度轮和端盖；目前，现有的安全带卷收器组装工艺繁琐，主要是通过人手工进行组装和拼接，但是，由于卷收器各配件体积较小、且各部件之间连接可靠性较高，人工组装卷收器时还需要借助工具（镊子、尖嘴钳等）花费较多的时间捡取部件、对准部件、安装部件，人工组装工艺导致效率较低，成本高，质量较低。

发明内容

本发明提供一种安全带卷收器自动组装工艺,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种安全带卷收器自动组装工艺，具体装配步骤如下：步骤S1、卷收器本体上料步骤；步骤S2、棘轮结构组装步骤；步骤S3、棘轮结构的压紧步骤；步骤S4、卷收器本体和棘轮结构中转步骤；步骤S5、上壳的组装步骤；步骤S6、芯轴主轮组装步骤；步骤S7、双产品上料步骤；步骤S8、从齿轮和传动齿轮组装步骤；步骤S9、主齿轮组装步骤；步骤S10、环形齿轮和过度轮组装步骤；步骤S11、端盖压装步骤；步骤S12、成品下料步骤。

优选的，在步骤S1之前，还包括步骤S0,验证步骤，以验证操作人员是否有权启动人机交互显示屏；其中，所述验证步骤包括鉴权操作，判断鉴权通过时则执行后续步骤；判断鉴权没有通过时，执行语音、声光报警信号、电话或短信提示给管理员中任意一项或多种组合方式；所述鉴权操作为用户名及密码、人脸识别、指纹识别、瞳孔识别中任意一种或多种组合方式。

优选的，在步骤S0之后与步骤S1之前，还包括步骤S05，解除防误操作措施步骤，以防止非工作人员对设备进行误操作；其中，所述解除防误操作措施步骤包括程序图像闭锁、电气闭锁和机械闭锁中任意一项或多种组合方式，完全解除时，进入程序启动界面，不完全解除时，则发出声光报警信号。

优选的，所述双产品上料步骤，主要通过同步上料机构将配件环形齿轮和端盖同时拾取并移动放置到组装工位上。

优选的，所述主齿轮组装步骤，通过齿轮组装机构二实现主齿轮的组装作业；齿轮组装机构二包括齿轮组装机构二包括用于提供配件主齿轮的震动盘三，直振组件三、分料定位组件三和主齿轮上料机械手，所述直振组件三的首端承接于震动盘三的出料端，分料定位组件三承接于直振组件三的尾端，主齿轮上料机械手安装在分料定位组件三的一侧；

所述主齿轮组装步骤具体包括S91、主齿轮出料步骤，震动盘三输出配件主齿轮经直振组件三输送到分料定位组件三上；

S92、辅助压料步骤，辅助压料组件压住中放料位上的产品，避免在组装主齿轮时其他配件翘起；