[发明专利]一种高空清洁用无人机

权利要求书

1.一种高空清洁用无人机，包括飞行控制部分、储水装置、清洁装置、固定装置、降落支撑架；所述飞行控制部分包括无人机旋翼、无人机电路控制模块其特征在于，所述无人机还包括空气水分收集装置，所述空气水分收集装置与所述储水装置连接，所述空气水分收集装置用于收集空气中的水气进行冷凝制水。

2.根据权利要求1所述的高空清洁用无人机，其特征在于：所述空气水分收集装置包括依次连通的进风口、第一通风管道、第二通风管道、第三通风管道和出水口；所述第一通风管道内设有风扇，所述第二通风管道内设有加热板，所述第三通风管道内设有冷凝板，所述出水口与储水装置的进水口连接，所述加热板、冷凝板分别与所述无人机电路控制模块电联接，并与所述控制器偶联。

3.根据权利要求2所述的高空清洁用无人机，其特征在于：所述水分收集装置整体呈圆柱形，所述第一通风管道和第二通风管道和第三通风管道均呈环形。

4.根据权利要求3所述的高空清洁用无人机，其特征在于：所述储水装置上大下小，其侧面为锥面。

5.根据权利要求2所述的高空清洁用无人机，其特征在于：所述冷凝板为半导体制冷板。

6.根据权利要求1所述的高空清洁用无人机，其特征在于：所述储水装置为保温储水装置。

7.根据权利要求1所述的高空清洁用无人机，其特征在于，所述储水装置内部安装有压力传感器，所述压力传感器与所述无人机电路控制模块电联接，并与所述控制器偶联。

8.根据权利要求1所述的高空清洁用无人机，其特征在于，所述清洁装置包括箱体，所述箱体内设有玻璃刮板、机械手臂、雾化喷水口、水泵、清洁剂储存瓶和清洁抹布；所述机械手臂包括两个以上的运动副；所述水泵分别与所述储水装置和清洁剂储存瓶连接；并与所述雾化喷水口连通。

9.根据权利要求1所述的高空清洁用无人机，其特征在于，所述清洁装置位于所述储水装置的下方。

10.根据权利要求1所述的高空清洁用无人机，其特征在于，所述固定装置设在所述清洁装置的底部，所述固定装置包括真空发生器和真空吸盘。