[发明专利]一种高空清洁用无人机

说明书

本发明公开了一种高空清洁用无人机，包括飞行控制部分、储水装置、清洁装置、固定装置、降落支撑架；所述无人机还包括空气水分收集装置，所述空气水分收集装置与所述储水装置连接，且位于所述储水装置的上方，用于收集空气中的水气进行冷凝制水。通过直接在机体中加入空气水分收集装置，直接从空气中获取清洁用水，解决无人机由于供水问题造成的不便，延长工作时间，大大节约成本；进一步的通过优化设计，减轻机重，改善清洁效果。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种高空清洁用无人机。

背景技术

高空作业是一项具有危险性的职业，且上岗需要接受专业的培训。因此，人们更趋向于寻找一个更低成本、更高质量、更高安全性的方式实现高空玻璃清洁。目前，高空作业正往智能化的方向发展，陆续出现一些高空玻璃清洁机器人和无人机装置。

高空玻璃清洁机器人大多为吸附性爬行机器，机械灵活性差。

在现有无人机高空擦玻璃技术中，清洁用水有两种方式供给，一是机体内置水箱，但这种方式会飞行负荷过重，无法长时间作业。外置水源不会产生这个问题，但外部连接管道造成麻烦。如：在专利申请号为201820911465.6的专利中，其装置清洗用水依靠水管由外部水源提供，在一些很高的楼层中，这种方式就需要很长的水管管道，或需要不断更新水源位置，不利于节省人工成本。

发明内容

为了解决用水问题，本发明提供一种高空清洁用无人机，通过直接在机体中加入空气冷凝集聚装置，直接从空气中获取清洁用水，解决无人机由于供水问题造成的不便，大大节约人工成本。

本发明的技术方案是：一种高空清洁用无人机，包括飞行控制部分、储水装置、清洁装置、固定装置、降落支撑架；所述飞行控制部分包括无人机旋翼、无人机电路控制模块、摄像机和遥控器；所述无人机还包括空气水分收集装置，所述空气水分收集装置与所述储水装置连接，且位于所述储水装置的上方，用于收集空气中的水气进行冷凝制水。通过设置空气水分收集装置，可以无需水箱中装水，也不需要外部连接管道，解决了清洁用水问题，可以延长工作时间。

作为上述方案的进一步改进，所述空气水分收集装置包括依次连通的进风口、第一通风管道、第二通风管道、第三通风管道和出水口；所述第一通风管道内设有风扇，所述第二通风管道内设有加热板，所述第三通风管道内设有冷凝板，所述出水口与储水装置的进水口连接，所述加热板、冷凝板与所述无人机电路控制模块电联接，并与所述控制器偶联。

作为上述方案的进一步改进，所述水分收集装置整体呈圆柱形，所述第一通风管道和第二通风管道和第三通风管道均呈环形。这样引风效果更好，而且还设计成环形，在同样的路径长度下，体积较小，减轻机身重量。

作为上述方案的进一步改进，所述储水装置上大下小，其侧面为锥面，利于水流收集。

作为上述方案的进一步改进，所述冷凝板为半导体制冷板，体积小，也便于控制调节，尤其是遇到顽固污垢时，便于通过提高冷凝水温度，提高清洁效率。

作为上述方案的进一步改进，所述储水装置为保温储水装置，这样对于有些顽固污垢，在通过调节冷凝板制冷温度，提高冷凝水温度后，可以在进入储水装置后继续保温，保证喷水口的水温，提高清洁效率。

作为上述方案的进一步改进，所述储水装置内部安装有压力传感器，所述压力传感器与所述无人机电路控制模块电联接，并与所述控制器偶联。这样，通过压力传感器可以监测储水装置内水量，便于调控。

作为上述方案的进一步改进，所述清洁装置包括箱体，所述箱体内设有玻璃刮板、机械手臂、雾化喷水口、水泵、清洁剂储存瓶和清洁抹布；所述机械手臂包括两个以上的运动副，使得机械手臂可多维度的旋转，能够分别夹持玻璃刮板或清洁抹布进行全方位清洁；所述水泵分别与所述储水装置和清洁剂储存瓶连接；并与所述雾化喷水口连通。