[发明专利]一种低克重高强度瓦楞纸箱生产用自动上料装置在审
申请号: | 202010141887.1 | 申请日: | 2020-03-04 |
公开(公告)号: | CN111170002A | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 沈明军 | 申请(专利权)人: | 浙江沸特包装科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 杭州中利知识产权代理事务所(普通合伙) 33301 | 代理人: | 刘昕 |
地址: | 314300 浙江省嘉兴市海盐县海盐经济*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 低克重高 强度 瓦楞纸箱 生产 自动 装置 | ||
1.一种低克重高强度瓦楞纸箱生产用自动上料装置,其特征在于:包括机架(1)、堆料装置(2)、上料机械手(3)、机械手横移装置(4)、若干传送带(5),所述的机架(1)一端设有可以与堆料装置(2)配合的堆料装置容纳槽(11),所述的堆料装置(2)设于堆料装置容纳槽(11),所述的机架(1)上端横向设有机械手横移装置(4),所述的机械手横移装置(4)的移动部上端设有可以与堆料装置(2)配合的上料机械手(3),所述的机架(1)远离堆料装置(2)的一端设有若干可以与上料机械手(3)配合的传送带(5)。
2.如权利要求1所述的一种低克重高强度瓦楞纸箱生产用自动上料装置,其特征在于:所述的机械手横移装置(4)包括横移电缸(41)、若干横移导轨(42)、横移板(43),所述的横移电缸(41)横向设于机架(1)上端,所述的横移电缸(41)的一端朝向堆料装置(2)设置,所述的横移电缸(41)两侧对称设有可以与其配合的横移导轨(42),所述的横移电缸(41)的电缸活动块和横移导轨(42)的导轨滑块上端设有横移板(43),所述的上料机械手(3)设于横移板(43)上端。
3.如权利要求1所述的一种低克重高强度瓦楞纸箱生产用自动上料装置,其特征在于:所述的上料机械手(3)包括机械手支撑柱(31)、机械手提升电缸(32)、提升导轨(33)、提升板(34)、机械手横移电缸(35)、若干电动真空吸盘(36)、真空吸盘支撑架(37)、支撑架连接臂(38)、转盘电机(39)、转盘(310),所述的机械手横移装置(4)的移动部上端设有转盘电机(39),所述的转盘电机(39)的旋转轴上设有转盘(310),所述的转盘(310)上端竖直设有机械手支撑柱(31),所述的机械手支撑柱(31)一侧侧壁竖直设有机械手提升电缸(32),所述的机械手提升电缸(32)旁设有可以与其配合的提升导轨(33),所述的机械手提升电缸(32)的电缸移动快和提升导轨(33)的导轨滑块上端设有提升板(34),所述的提升板(34)上横向设有机械手横移电缸(35),所述的机械手横移电缸(35)的电缸臂上竖直设有支撑架连接臂(38),所述的支撑架连接臂(38)下端横向设有真空吸盘支撑架(37),所述的真空吸盘支撑架(37)上设有若干可以与纸板配合的电动真空吸盘(36),所述的电动真空吸盘(36)均竖直朝下设置。
4.如权利要求1所述的一种低克重高强度瓦楞纸箱生产用自动上料装置,其特征在于:所述的堆料装置(2)为剪式电动升降台,所述的堆料装置(2)上端设有可以与纸板配合的第一定位挡板(21)、第二定位挡板(22),所述的第一定位挡板(21)、第二定位挡板(22)分别设于堆料装置(2)上端面两相邻边,所述的第一定位挡板(21)、第二定位挡板(22)之间相对垂直设置。
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