[发明专利]一种低克重高强度瓦楞纸箱生产用自动上料装置

说明书

本发明公开了一种低克重高强度瓦楞纸箱生产用自动上料装置，包括机架、堆料装置、上料机械手、机械手横移装置、若干传送带，所述的机架一端设有可以与堆料装置配合的堆料装置容纳槽，所述的堆料装置设于堆料装置容纳槽，所述的机架上端横向设有机械手横移装置，所述的机械手横移装置的移动部上端设有可以与堆料装置配合的上料机械手，所述的机架远离堆料装置的一端设有若干可以与上料机械手配合的传送带，本发明通过将机架上端设置上料机械手和机械手横移装置，能够同时与多条传送带配合进行自动上料，提高上料效率，减小人工劳动强度，通过在堆料装置上端设置定位挡板，使机械手上料更为齐整，纸板加工质量更高。

【技术领域】

本发明涉及纸箱生产设备的技术领域，特别是纸箱生产用自动上料装置的技术领域。

【背景技术】

纸箱是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸板箱等，有各种规格和型号，通常用作商品的包裹物或物品保护外层使用物。纸箱的体积因商品的大小而改变，纸箱通常有“小心轻放”、“怕湿”、“向上”、“堆码极限”、“怕晒”、“防潮”“质量安全”“禁止翻滚”“不可践踏”“注意防火”“易碎物品”“绿化环境”“怕热”“食品”“防异味”等多种图案或文字提示，提醒使用者注意，以保护内装物品不受伤害，纸箱由纸板经过弯折粘贴后制成，纸箱生产过程中需要将通过输送带投入各种设备中，进行切割、开槽、模切、粘合等工艺，现有多需要人工将纸板投入各设备的传送带，这种投料方式效率低、投料参差不齐、人工劳动强度大、生产成本高。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种低克重高强度瓦楞纸箱生产用自动上料装置，能够同时对多台设备进行自动上料，提高效率，上料更为齐整，提高纸板加工质量，减小人工劳动强度。

为实现上述目的，本发明提出了一种低克重高强度瓦楞纸箱生产用自动上料装置，包括机架、堆料装置、上料机械手、机械手横移装置、若干传送带，所述的机架一端设有可以与堆料装置配合的堆料装置容纳槽，所述的堆料装置设于堆料装置容纳槽，所述的机架上端横向设有机械手横移装置，所述的机械手横移装置的移动部上端设有可以与堆料装置配合的上料机械手，所述的机架远离堆料装置的一端设有若干可以与上料机械手配合的传送带。

作为优选，所述的机械手横移装置包括横移电缸、若干横移导轨、横移板，所述的横移电缸横向设于机架上端，所述的横移电缸的一端朝向堆料装置设置，所述的横移电缸两侧对称设有可以与其配合的横移导轨，所述的横移电缸的电缸活动块和横移导轨的导轨滑块上端设有横移板，所述的上料机械手设于横移板上端。

作为优选，所述的机械手横移装置包括横移电缸、若干横移导轨、横移板，所述的横移电缸横向设于机架上端，所述的横移电缸的一端朝向堆料装置设置，所述的横移电缸两侧对称设有可以与其配合的横移导轨，所述的横移电缸的电缸活动块和横移导轨的导轨滑块上端设有横移板，所述的上料机械手设于横移板上端。

作为优选，所述的堆料装置为剪式电动升降台，所述的堆料装置上端设有可以与纸板配合的第一定位挡板、第二定位挡板，所述的第一定位挡板、第二定位挡板分别设于堆料装置上端面两相邻边，所述的第一定位挡板、第二定位挡板之间相对垂直设置。

本发明一种低克重高强度瓦楞纸箱生产用自动上料装置的有益效果：本发明通过将机架上端设置上料机械手和机械手横移装置，能够同时与多条传送带配合进行自动上料，提高上料效率，减小人工劳动强度，通过在堆料装置上端设置定位挡板，使机械手上料更为齐整，纸板加工质量更高。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种低克重高强度瓦楞纸箱生产用自动上料装置结构示意图主视图；

图2是本发明一种低克重高强度瓦楞纸箱生产用自动上料装置结构示意图俯视图。