[发明专利]一种三角履带式步履式挖掘机

权利要求书

1.一种三角履带式步履式挖掘机，其特征在于，包括一步行式底盘（2）和多个三角履带轮（1），多个所述三角履带轮（1）均通过行走马达减速机（4）和所述步行式底盘（2）的轮毂（7）可拆卸连接；

所述三角履带轮（1）包括主行走支架（1-6）、驱动轮（1-2）、大负重轮（1-4）、小负重轮（1-5）、履带（1-1）和驱动轮轴支撑架（1-7），所述驱动轮轴支撑架（1-7）连接在所述主行走支架（1-6）的顶面，所述驱动轮（1-2）和所述驱动轮轴支撑架（1-7）转动连接，所述驱动轮（1-2）的外圈和所述履带（1-1）的内圈相连接；

所述大负重轮（1-4）和小负重轮（1-5）均转动连接在所述主行走支架（1-6）的底面，所述大负重轮（1-4）的外圈和小负重轮（1-5）的外圈均和所述履带（1-1）的内圈相连接。

2.根据权利要求1所述的三角履带式步履式挖掘机，其特征在于，所述大负重轮（1-4）和小负重轮（1-5）均有两个，两个大负重轮（1-4）分别连接在所述主行走支架（1-6）的前后两端，两个所述小负重轮（1-5）位于两个大负重轮（1-4）之间。

3.根据权利要求1所述的三角履带式步履式挖掘机，其特征在于，所述三角履带轮（1）还包括导向轮（1-3），所述导向轮（1-3）通过履带张紧调节机构（1-8）连接在所述主行走支架（1-6）的一端，且所述导向轮（1-3）的外圈和所述履带（1-1）的内圈相连接。

4.根据权利要求1所述的三角履带式步履式挖掘机，其特征在于，所述主行走支架（1-6）包括两根平行的主纵梁（1-6-1）、连接在两个所述主纵梁（1-6-1）后端的主横梁一（1-6-3）和连接在两个所述主纵梁（1-6-1）前端的主横梁二（1-6-5）；

所述驱动轮轴支撑架（1-7）包括驱动轮座（1-7-4）、矩形钢管二（1-7-3）和横梁（1-7-2），所述矩形钢管二（1-7-3）对称连接在所述驱动轮座（1-7-4）的两侧，所述横梁（1-7-2）连接在两侧的所述矩形钢管二（1-7-3）的底端，两侧的所述横梁（1-7-2）分别和所述主横梁一（1-6-3）、主横梁二（1-6-5）相连接；

所述驱动轮（1-2）和所述驱动轮座（1-7-4）转动连接。

5.根据权利要求4所述的三角履带式步履式挖掘机，其特征在于，两侧的所述矩形钢管二（1-7-3）和所述驱动轮座（1-7-4）呈V字形焊接连接。

6.根据权利要求4或5所述的三角履带式步履式挖掘机，其特征在于，两侧的所述矩形钢管二（1-7-3）之间焊接有加强板（1-7-5）。

7.根据权利要求4所述的三角履带式步履式挖掘机，其特征在于，所述主行走支架（1-6）还包括履带张紧调节套筒（1-6-7），所述履带张紧调节套筒（1-6-7）连接在两个所述主纵梁（1-6-1）的前端，导向轮（1-3）通过履带张紧调节机构（1-8）和所述履带张紧调节套筒（1-6-7）连接，且所述导向轮（1-3）的外圈和所述履带（1-1）的内圈相连接。

8.根据权利要求4所述的三角履带式步履式挖掘机，其特征在于，所述主行走支架（1-6）还包括斜支撑一（1-6-2）和斜支撑二（1-6-4），所述斜支撑一（1-6-2）的一端焊接在所述主横梁一（1-6-3）的左侧面，另一端和主纵梁（1-6-1）相焊接；

所述斜支撑二（1-6-4）的一端焊接在所述主横梁一（1-6-3）的右侧面，另一端和主纵梁（1-6-1）相焊接。

9.根据权利要求4所述的三角履带式步履式挖掘机，其特征在于，所述主行走支架（1-6）还包括斜支撑二（1-6-4）和斜支撑三（1-6-6），

所述斜支撑二（1-6-4）的一端焊接在所述主横梁二（1-6-5）的左侧面，另一端和主纵梁（1-6-1）相焊接；

所述斜支撑三（1-6-6）的一端焊接在所述主横梁二（1-6-5）的右侧面，另一端和主纵梁（1-6-1）相连接。

10.根据权利要求1所述的三角履带式步履式挖掘机，其特征在于，所述三角履带轮（1）和所述行走马达减速机（4）螺栓连接。