[发明专利]一种三角履带式步履式挖掘机

说明书

本发明公开了一种三角履带式步履式挖掘机，包括一步行式底盘和多个三角履带轮，多个三角履带轮均通过行走马达减速机和步行式底盘的轮毂可拆卸连接；三角履带轮包括主行走支架、驱动轮、大负重轮、小负重轮、履带和驱动轮轴支撑架，驱动轮轴支撑架连接在主行走支架的顶面，驱动轮和驱动轮轴支撑架转动连接，驱动轮的外圈和履带的内圈相连接；大负重轮和小负重轮均转动连接在主行走支架的底面，大负重轮的外圈和小负重轮的外圈均和履带的内圈相连接；本发明的三角履带轮与轮胎相比，具有更大的接地面积，不会损坏路面，接地比压低，使步履式挖掘机可以在雪地、沙漠、沼泽等湿、软、滑路面具有更好的通过性。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种三角履带式步履式挖掘机。

背景技术

步履式挖掘机是一种高原、平原地区完全通用的多功能、全地形步行式挖掘机。采用轮式行驶与步行运动复合型的全轮驱动步行式底盘，能去其它机械装备不能去之处，特别适合于在山地丘陵、高原高寒、沼泽林地等各种复杂地形条件下实施挖掘、起重、破碎、钻孔、植桩等多种工程作业，当出现雪崩、山洪爆发等突发事件时，还可用于抢险恢复工作。必要时，还可实施轻型工程装备的牵引、救援作业。近年来，尽管步履式挖掘机的轮胎内部已经做了增强，在实际工程应用中依然容易出现外胎磨损现象，不得不进行更换，对用户造成延误工期，轮胎费用损失增大的影响。此外，原有轮胎式步履式挖掘机在松软路况、雪地冰面路况中容易出现驱动打滑现象，行驶效果不佳。

综上所述，如何降低步履式挖掘机的接地比压，提升其地形适应能力，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种三角履带式步履式挖掘机，本发明在不改装原步履式挖掘机的条件下，可以直接实现轮胎与三角履带的快速更换，具有接地比压小、防滑性能好、不易损坏路面、地形适应能力强的优点。

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

一种三角履带式步履式挖掘机，包括一步行式底盘和多个三角履带轮，多个所述三角履带轮均通过行走马达减速机和所述步行式底盘的轮毂可拆卸连接；

所述三角履带轮包括主行走支架、驱动轮、大负重轮、小负重轮、履带和驱动轮轴支撑架，所述驱动轮轴支撑架连接在所述主行走支架的顶面，所述驱动轮和所述驱动轮轴支撑架转动连接，所述驱动轮的外圈和所述履带的内圈相连接；

所述大负重轮和小负重轮均转动连接在所述主行走支架的底面，所述大负重轮的外圈和小负重轮的外圈均和所述履带的内圈相连接。

进一步地，所述大负重轮和小负重轮均有两个，两个大负重轮分别连接在所述主行走支架的前后两端，两个所述小负重轮位于两个大负重轮之间。

进一步地，所述三角履带轮还包括导向轮，所述导向轮通过履带张紧调节机构连接在所述主行走支架的一端，且所述导向轮的外圈和所述履带的内圈相连接。导向轮的设置用于引导履带，防止履带和驱动轮啮合时脱齿，保证了履带轮行走的稳定。导向轮能够提供接近角，并起到张紧履带的作用。

进一步地，所述主行走支架包括两根平行的主纵梁、连接在两个所述主纵梁后端的主横梁一和连接在两个所述主纵梁前端的主横梁二；

所述驱动轮轴支撑架包括驱动轮座、矩形钢管二和横梁，所述矩形钢管二对称连接在所述驱动轮座的两侧，所述横梁连接在两侧的所述矩形钢管二的底端，两侧的所述横梁分别和所述主横梁一、主横梁二相连接；

所述驱动轮和所述驱动轮座转动连接。

进一步地，两侧的所述矩形钢管二和所述驱动轮座呈V字形焊接连接。

进一步地，两侧的所述矩形钢管二之间焊接有加强板。加强板焊接在矩形钢管二之间，保证了矩形钢管二的牢固，进一步保证了驱动轮轴支撑架和主行走支架连接的稳定。