[发明专利]一种用于隧道轨道检测机器人的旋转扫描组件

权利要求书

1.一种用于隧道轨道检测机器人的旋转扫描组件，所述隧道轨道检测机器人设置有车架(1)；所述车架(1)为互相平行布设、且垂直于轨道的两根支撑柱，其特征在于，所述旋转扫描组件包括底部固定在车架(1)上、且共同组成八字形状的第一拱顶采集组件支架(61)和第二拱顶采集组件支架(62)，固定在第一拱顶采集组件支架(61)和第二拱顶采集组件支架(62)的顶部、沿轨道方向布设、且呈U形状的拱顶相机安装座(63)，设置在拱顶相机安装座(63)的一侧的驱动安装座(64)，从下至上贯穿固定在驱动安装座(64)上的旋转驱动电机(65)，设置旋转驱动电机(65)顶部的第一齿轮(661)，与第一齿轮(661)啮合连接、并将水平方向旋转转换成纵向圆周旋转的第二齿轮(662)，设置在拱顶相机安装座(63)的U形状之间的导电滑环(69)和相机及光源支架(67)，以及固定在相机及光源支架(67)上的第一拱顶相机(681)和第二拱顶相机(682)。

2.根据权利要求1所述的一种用于隧道轨道检测机器人的旋转扫描组件，其特征在于，所述相机及光源支架(67)设置两片，且第一拱顶相机(681)和第二拱顶相机(682)夹持在两片相机及光源支架(67)之间。