[发明专利]一种用于隧道轨道检测机器人的旋转扫描组件

说明书

本发明公开了一种用于隧道轨道检测机器人的旋转扫描组件，包括底部固定在车架上、且共同组成八字形状的第一拱顶采集组件支架和第二拱顶采集组件支架，固定在第一拱顶采集组件支架和第二拱顶采集组件支架的顶部、沿轨道方向布设、且呈U形状的拱顶相机安装座，设置在拱顶相机安装座的一侧的驱动安装座，从下至上贯穿固定在驱动安装座上的旋转驱动电机，设置旋转驱动电机顶部的第一齿轮，与第一齿轮啮合连接、并将水平方向旋转转换成纵向圆周旋转的第二齿轮，设置在拱顶相机安装座的U形状之间的导电滑环和相机及光源支架，以及固定在相机及光源支架上的第一拱顶相机和第二拱顶相机。

技术领域

本发明涉及轨道检测技术领域，尤其是一种用于隧道轨道检测机器人的旋转扫描组件。

背景技术

随着铁路工程的不断发展，铁路里程也不断增加；根据铁路检测维护的要求，需要对铁路线进行定期或/和不定期检测，目前，现有技术中的铁路线多采用人工或者半自动检测，其检测效率极低，且需要较长的时间；与此同时，现有技术中的隧道轨道的轨道检测和轨道管片表面缺陷检测为独立且分开的，且轨道管片表面缺陷检测设备较为复杂；不仅如此，现有技术中的一些铁路线检测设备功能较为简单，无法实现对轨道板、接触网、隧道拱顶、轨道附属结构的高效全面缺陷检测。

为此，申请人特提出了一种隧道轨道检测机器人，其包括车架，一一对应固定在车架的两端、并与道轨限位滑动、且结构相同的第一驱动机构和第二驱动机构，底部与第一驱动机构固定连接、且用于拍摄轨道一侧的图像的第一轨道面采集组件，底部与第二驱动机构固定连接、用于拍摄轨道另一侧的图像、且与第一轨道面采集组件结构相同的第二轨道面采集组件，底部固定在车架的中部、用于拍摄隧道拱顶的图像的拱顶采集组件，以及跨接固定在车架上、且分别与第一驱动机构、第二驱动机构、第一轨道面采集组件、拱顶采集组件和第二轨道面采集组件电气连接的电子仓。但是，现有技术中，并无与之匹配的旋转扫描组件。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种用于隧道轨道检测机器人的旋转扫描组件，本发明采用的技术方案如下：

一种用于隧道轨道检测机器人的旋转扫描组件，所述隧道轨道检测机器人设置有车架；所述车架为互相平行布设、且垂直于轨道的两根支撑柱，其特征在于，所述旋转扫描组件包括底部固定在车架上、且共同组成八字形状的第一拱顶采集组件支架和第二拱顶采集组件支架，固定在第一拱顶采集组件支架和第二拱顶采集组件支架的顶部、沿轨道方向布设、且呈U形状的拱顶相机安装座，设置在拱顶相机安装座的一侧的驱动安装座，从下至上贯穿固定在驱动安装座上的旋转驱动电机，设置旋转驱动电机顶部的第一齿轮，与第一齿轮啮合连接、并将水平方向旋转转换成纵向圆周旋转的第二齿轮，设置在拱顶相机安装座的U形状之间的导电滑环和相机及光源支架，以及固定在相机及光源支架上的第一拱顶相机和第二拱顶相机。

优选地，所述相机及光源支架设置两片，且第一拱顶相机和第二拱顶相机夹持在两片相机及光源支架之间。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

(1)本发明巧妙地采用平行布设的两根支撑柱作为车架，并且利用电子仓作为跨接连接组件；如此一来，既能保证支撑连接强度，又能减轻重量；与此同时，驱动机构内设置有与支撑柱固定连接的车架安装座，其连接可靠。

(2)本发明巧妙地采用轮毂电机作为行进驱动，并且利用轮毂电机与第一轴承、被动轮与第二轴承在轨道上限位滑动，保证用于隧道轨道检测机器人的旋转扫描组件沿轨道方向移动；另外，本发明中的第一驱动机构的轮毂电机与第二驱动机构的轮毂电机对角布设，其保证用于隧道轨道检测机器人的旋转扫描组件能沿轨道方向前进、后退；

(3)本发明在驱动箱内设置有编码器，以记录用于隧道轨道检测机器人的旋转扫描组件的位置，便于记录轨道或/和拱顶缺陷的位置，为后期检修维护提供保障；