[发明专利]一种电池叠片装置及方法

权利要求书

1.一种电池叠片装置，其特征在于，包括：左机械臂运动机构，右机械臂运动机构，叠片夹紧机构，隔膜放卷机构，滑轨；

所述滑轨包括左滑轨以及右滑轨，所述左滑轨以及右滑轨沿中心轴对称，所述左滑轨以及所述右滑轨相拼接后的中空部分呈圆形；

所述隔膜放卷机构包括上隔膜放卷机构以及下隔膜放卷机构，所述上隔膜放卷机构以及所述下隔膜放卷机构均包括卷轴，所述卷轴运动带动隔膜运动，所述上隔膜放卷机构位于所述滑轨的上部，所述下隔膜放卷机构位于所述滑轨的下部；

所述隔膜穿过所述滑轨的中空部分；

所述左机械臂运动机构沿所述左滑轨运动，所述右机械臂运动机构沿所述右滑轨运动，所述左机械臂运动机构与所述右机械臂运动机构运动速度的大小相同，方向相反；

所述隔叠片夹紧机构用于对穿过所述滑轨的中空部分隔膜进行夹持。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括极片供给机构，所述极片供给机构包括左极片供给机构以及右极片供给机构，所述左极片供给机构与所述右极片供给机构位于同一水平面上，所述左极片供给机构位于所述左滑轨的正下方，所述右极片供给机构位于所述右滑轨的正下方。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述左机械臂运动机构以及右机械臂运动机构包括动力机构，传动机构，执行机构；

所述动力机构带动所述传动机构以使所述执行机构沿导轨运动。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述动力机构为电机，所述传动机构为连接杆，所述连接杆与所述电机的输出轴相连，所述电机带动所述连接杆运动以使所述执行机构运动。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括伸缩机构，所述伸缩机构的一端与所述电机的输出轴相连，所述伸缩机构的另一端与所述连接杆相连。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述伸缩机构包括弹簧、电机、气缸、曲柄连杆的任意一种或几种。

7.一种采用权利要求1所述电池叠片装置的电池叠片方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：拾取极片：当所述左机械臂运动机构和/或所述右机械臂运动机构运动至最低位置时，获取极片供给机构供应的极片，所述左机械臂运动机构获取左极片供给机构供应的正极片，所述右机械臂运动机构获取右极片供给机构的负极片；

S2：极片夹紧：当所述左机械臂运动机构以及所述右机械臂运动机构均获取所述极片供给装置供应的极片且所述左机械臂运动机构以及所述右机械臂运动机构均到预设位置时，所述左机械臂运动机构以及所述右机械臂运动机构同时将所述极片贴附于所述隔膜的两侧，所述执行左机械臂运动机构以及所述右机械臂运动机构同时带动所述隔膜进行转动，所述叠片夹紧机构将极片与所述隔膜夹紧并带动所述极片隔膜继续转动，所述左机械臂运动机构以及所述右机械臂运动机构执行所述S1：拾取极片的步骤。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，S2：在所述极片夹紧的步骤中，左机械臂运动机构以及所述右机械臂运动机构均到预设位置时，所述左机械臂运动机构与所述隔膜的一面相接触，所述右机械臂运动机构与所述隔膜的另一面相接触，所述执行左机械臂运动机构以及所述右机械臂运动机构同时带动所述隔膜进行转动的角度为θ，所述叠片夹紧机构将极片与所述隔膜夹紧并带动所述极片隔膜继续转动的角度为180-θ°。

9.根据权利要求7所述的方法，在所述步骤S1：拾取极片时，当所述左机械臂运动机构运动至最低位置时，所述左机械臂运动机构的运动速度与所述左极片供给机构供应正极片的运动速度相同；当所述右机械臂运动机构运动至最低位置时，所述右机械臂运动机构的运动速度与所述右极片供给机构供应负极片的运动速度相同。