[发明专利]一种电池叠片装置及方法

说明书

本发明提供了一种电池叠片装置及方法，涉及蓄电池加工的技术领域，所述装置包括：左机械臂运动机构，右机械臂运动机构，叠片夹紧机构，隔膜放卷机构，滑轨；滑轨包括左滑轨以及右滑轨，左滑轨以及右滑轨相拼接后的中空部分呈圆形；隔膜放卷机构包括上隔膜放卷机构以及下隔膜放卷机构，上隔膜放卷机构以及下隔膜放卷机构均包括卷轴，卷轴运动带动隔膜运动，上隔膜放卷机构位于滑轨的上部，下隔膜放卷机构位于滑轨下部；隔膜穿过滑轨的中空部分；叠片夹紧机构用于对穿过滑轨的中空部分隔膜进行夹持。通过本发明提供的装置可以缓解现有技术中叠片方法工效低、贴片容易错位的技术问题以及现有叠片机结构复杂，装置成本高的技术问题。

技术领域

本发明涉及蓄电池加工技术领域，尤其是涉及一种电池叠片装置及方法。

背景技术

目前，常用的锂离子电池结构主要为卷绕式、叠片式及卷绕叠片式。卷绕式采用方形结构，制作过程简单且生产效率高，但存在如下技术问题：

1)在侧面弯角处由于曲率半径太小，隔膜与极片贴合不紧密容易造成极片析锂；

2)而叠片式结构适于高能量密度电芯，但是制作过程复杂且效率低，极片和隔膜中间没有张力，容易出现正、负极片移动错位的问题；

在现有技术中采用卷绕叠片式时将隔膜螺旋包覆于极片两侧，使得隔膜具有一定的张力，在这种方式下虽然避免了上述两种方式存在的缺陷，但仍存在如下问题：

1)送极片机械手将正负极片同时或先后压在隔膜上，然后再利用卷绕装置将叠在一起的正、负极片和隔膜一体翻转，使隔膜将正负极片隔开，在卷绕装置完成一次卷绕后再次通过送极片机械手将新的正、负极片压在卷绕叠片位的正负极片与隔膜组合结构的外侧，重复上述叠片、卷绕完成卷绕式叠片，卷绕和叠片为两个工步需要依次进行，效率较低，不满足自动化产线连续生产。

因此，现有的叠片方法存在工效低、贴片容易错位的技术问题，同时现有叠片机存在结构复杂，装置成本高的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电池叠片装置及方法，叠片后不停顿两个机械臂压紧旋转，然后紧接着夹紧机构继续旋转以完成叠片和隔膜卷绕，在叠片中的过程中的速度始终不为零。以缓解现有技术中存在的现有的叠片方法工效低、贴片容易错位的技术问题以及现有叠片机结构复杂，装置成本高的技术问题。

第一方面，本发明提供了一种电池叠片装置，包括：左机械臂运动机构，右机械臂运动机构，叠片夹紧机构，隔膜放卷机构，滑轨；

所述滑轨包括左滑轨以及右滑轨，所述左滑轨以及右滑轨沿中心轴对称，所述左滑轨以及所述右滑轨相拼接后的中空部分呈圆形；

所述隔膜放卷机构包括上隔膜放卷机构以及下隔膜放卷机构，所述上隔膜放卷机构以及所述下隔膜放卷机构均包括卷轴，所述卷轴运动带动隔膜运动，所述上隔膜放卷机构位于所述滑轨的上部，所述下隔膜放卷机构位于所述滑轨的下部；

所述隔膜穿过所述滑轨的中空部分；

所述左机械臂运动机构沿所述左滑轨运动，所述右机械臂运动机构沿所述右滑轨运动，所述左机械臂运动机构与所述右机械臂运动机构运动速度的大小相同，方向相反；

所述叠片夹紧机构用于对穿过所述滑轨的中空部分隔膜进行夹持。

优选的，还包括极片供给机构，所述极片供给机构包括左极片供给机构以及右极片供给机构，所述左极片供给机构与所述右极片供给机构位于同一水平面上，所述左极片供给机构位于所述左滑轨的正下方，所述右极片供给机构位于所述右滑轨的正下方。

优选的，所述左机械臂运动机构以及右机械臂运动机构包括动力机构，传动机构，执行机构；

所述动力机构带动所述传动机构以使所述执行机构沿导轨运动。