[发明专利]一种直连式智能关节在审
| 申请号： | 202010142653.9 | 申请日： | 2020-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN111230921A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 华懿伟;郭家星;郭晓晨;郭怡然 | 申请（专利权）人： | 苏州海翌智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 李青 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 直连式 智能 关节 | ||
【权利要求书】：
1.一种直连式智能关节，包括基座(1)及其顶端过渡法兰(2)，其特征在于，所述过渡法兰(2)设有谐波减速器(3)，所述谐波减速器(3)一端设有输出法兰(4)，所述基座(1)还设有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)连接波发生器(5)，所述波发生器(5)位于所述输出法兰(4)内部。
2.根据权利要求1所述的一种直连式智能关节，其特征在于，所述基座(1)通过螺钉与所述过渡法兰(2)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种直连式智能关节，其特征在于，所述过渡法兰(2)通过螺钉与所述谐波减速器(3)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种直连式智能关节，其特征在于，所述谐波减速器(3)通过螺钉与所述输出法兰(4)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种直连式智能关节，其特征在于，所述波发生器(5)通过内六角圆柱头螺钉(6)与所述伺服电机(7)连接。
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