[发明专利]一种机器人智能关节拆装平台在审
| 申请号： | 202010142664.7 | 申请日： | 2020-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN111230851A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 华懿伟;郭家星;郭晓晨;郭怡然 | 申请（专利权）人： | 苏州海翌智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 李青 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 智能 关节 拆装 平台 | ||
1.一种机器人智能关节拆装平台，包括基座模块(5)，基座模块(5)表面分别设有谐波减速模块(1)、伺服操作面板模块(2)、显示面板模块(3)、气缸机械手对比模块(4)、气动回路和电气回路接线模块(6)，其特征在于，所述伺服操作面板模块(2)通过程序控制所述谐波减速模块(1)，所述显示面板模块(3)电连接所述谐波减速模块(1)、气缸机械手对比模块(4)，所述气动回路和电气回路接线模块(6)通过接线与所述伺服操作面板模块(2)、气缸机械手对比模块(4)；
所述谐波减速模块(1)由谐波减速一体机(7)、径向检测百分表(9)、固定底座(8)、径向检测百分表(9)、端跳检测百分表(10)、连杆机构(12)组成，其中所述谐波减速一体机(7)与所述固定底座(8)通过螺钉连接，所述径向检测百分表(9)连接所述固定底座(8)，所述端跳检测百分表(10)连接所述固定底座(8)，所述连杆机构(12)与所述谐波减速一体机(7)连接，所述连杆机构(12)还设有探针(13)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人智能关节拆装平台，其特征在于，所述谐波减速模块(1)设有接近开关(11)，所述接近开关(11)通过螺钉与所述固定底座(8)连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人智能关节拆装平台，其特征在于，所述径向检测百分表(9)、端跳检测百分表(10)分别与所述固定底座(8)磁性连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人智能关节拆装平台，其特征在于，所述连杆机构(12)通过螺钉与所述谐波减速一体机(7)连接。
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