[发明专利]一种机器人智能关节拆装平台

说明书

本发明提供了一种机器人智能关节拆装平台，包括基座模块，基座模块表面分别设有谐波减速模块、伺服操作面板模块、显示面板模块、气缸机械手对比模块、气动回路和电气回路接线模块，所述伺服操作面板模块通过程序控制所述谐波减速模块，所述显示面板模块电连接所述谐波减速模块、气缸机械手对比模块，所述气动回路和电气回路接线模块通过接线与所述伺服操作面板模块、气缸机械手对比模块。本发明结构简单紧凑，设计合理，安全系数高。直接摘取工业机器人第一关节作为实训对象，并在工业机器人结构的基础上定制谐波减速器，带制动伺服电机，伺服驱动器等使学生学习和操作更加方便。

技术领域

本发明涉及机器人关节驱动技术领域，具体是一种机器人智能关节拆装平台。

背景技术

谐波减速一体机是机器人关节处用来驱动机器人连杆运动的驱动执行元件，它是将伺服电机、谐波减速器、驱动系统集成在一起的新型机器人专用型驱动执行器。目前，工业领域串联形式谐波减速器一体机集成度高，谐波减速器与伺服电机模块拆装比较复杂，对于刚接触谐波减速器的在校学生在建立学习和维护方面的知识比较困难。

发明内容

为了解决上述现有技术的不足，本发明提供了一种机器人智能关节拆装平台，解决了背景技术中提出的问题。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种机器人智能关节拆装平台，包括基座模块，基座模块表面分别设有谐波减速模块、伺服操作面板模块、显示面板模块、气缸机械手对比模块、气动回路和电气回路接线模块，所述伺服操作面板模块通过程序控制所述谐波减速模块，所述显示面板模块电连接所述谐波减速模块、气缸机械手对比模块，所述气动回路和电气回路接线模块通过接线与所述伺服操作面板模块、气缸机械手对比模块；

所述谐波减速模块由谐波减速一体机、径向检测百分表、固定底座、径向检测百分表、端跳检测百分表、连杆机构组成，其中所述谐波减速一体机与所述固定底座通过螺钉连接，所述径向检测百分表连接所述固定底座，所述端跳检测百分表连接所述固定底座，所述连杆机构与所述谐波减速一体机连接，所述连杆机构还设有探针。

对本发明进一步的描述，所述谐波减速模块设有接近开关，所述接近开关通过螺钉与所述固定底座连接。

对本发明进一步的描述，所述径向检测百分表、端跳检测百分表分别与所述固定底座磁性连接。

对本发明进一步的描述，所述连杆机构通过螺钉与所述谐波减速一体机连接。

与现有技术相比，本发明的优点：

结构简单紧凑，设计合理，安全系数高。直接摘取工业机器人第一关节作为实训对象，并在工业机器人结构的基础上定制谐波减速器，带制动伺服电机，伺服驱动器等使学生学习和操作更加方便。其中设备包含谐波减速一体机模块和气缸式机械手模块，实验结果对比鲜明。作为关于工业机器人实训拆装，具有结构紧凑，安装及拆卸简单，结构兼容性高等优点可以使学生在短时间内迅速掌握谐波减速一体机的基本运行原理及结构布局。

附图说明

图1为俯视结构图；

图2为谐波减速模块结构图。

附图标记：1-谐波减速模块、2-伺服操作面板模块、3-显示面板模块、4-气缸机械手对比模块、5-基座模块、6-气动回路和电气回路接线模块、7-谐波减速一体机、8-固定底座、9-径向检测百分表、10-端跳检测百分表、11-接近开关、12-连杆机构、13-探针。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。