[发明专利]一种行车控制方法、装置、服务器及介质

权利要求书

1.一种行车控制方法，其特征在于，包括：

获取当前行车的行车图像以及所述当前行车所在区域内的行车位置图像；

根据所述行车图像以及所述行车位置图像确定所述当前行车是否按照预设路径行进；

根据确定出的所述当前行车是否按照所述预设路径行进的结果生成所述当前行车在所述预设路径上的行车信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述行车图像以及所述行车位置图像确定所述当前行车是否按照预设路径行进，包括：

根据所述行车图像判断所述当前行车是否安装牢靠以及根据所述行车位置图像判断所述当前行车所在区域是否有人；

根据所述行车图像判断所述当前行车是否安装牢靠以及根据所述行车位置图像判断所述当前行车所在区域是否有人的判断结果确定所述当前行车是否按照预设路径行进。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述行车图像判断所述当前行车是否安装牢靠，以及根据所述行车位置图像判断所述当前行车所在区域是否有人的判断结果确定所述当前行车是否按照预设路径行进，包括：

若根据所述行车图像确定所述当前行车安装牢靠，且根据所述行车位置图像确定所述当前行车所在区域无人，则控制所述当前行车按照预设路径行进。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据确定出的所述当前行车是否按照所述预设路径行进的结果生成所述当前行车在所述预设路径上的行车信息，包括：

检测到所述当前行车到达所述预设路径的目标位置，则根据所述当前行车按照所述预设路径行进至所述目标位置的行进信息存储至所述当前行车在所述预设路径上的行车信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在检测到所述当前行车到达所述预设路径的目标位置之前，还包括：

实时采集所述当前行车在所述预设路径上的行车行进图像；

根据所述行车行进图像判断所述当前行车在所述预设路径上是否有人，若是，则控制所述当前行车生成停止行进信息，并将所述行车行进图像与所述停止行进信息对应存储至所述当前行车在所述预设路径上的行车信息。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述行车图像判断所述当前行车是否安装牢靠，以及根据所述行车位置图像判断所述当前行车所在区域是否有人的判断结果确定所述当前行车是否按照预设路径行进，包括：

若根据所述行车图像确定所述当前行车安装不牢靠，或根据所述行车位置图像确定所述当前行车所在区域有人，则控制所述当前行车生成报警提示信息；

根据确定出的所述当前行车是否按照所述预设路径行进的结果生成所述当前行车在所述预设路径上的行车信息，包括：

将所述报警提示信息以及所述行车图像和所述行车位置图像对应存储至所述当前行车在所述预设路径上的行车信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

将所述当前行车在所述预设路径上的行车信息以及所述行车图像和所述行车位置图像对应显示在后端显示装置中。

8.一种行车控制装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取当前行车的行车图像以及所述当前行车所在区域内的行车位置图像；

路径确定模块，用于根据所述行车图像以及所述行车位置图像确定所述当前行车是否按照预设路径行进；

信息生成模块，用于根据确定出的所述当前行车是否按照所述预设路径行进的结果生成所述当前行车在所述预设路径上的行车信息。

9.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的行车控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的行车控制方法。